[发明专利]一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车

权利要求书

1.一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，其特征在于，包括底盘(1)、梯架、连接于所述梯架前端的回转延伸对接平台(23)和对接平台调平机构(22)，其中：

所述梯架可相对于所述底盘(1)在竖直方向上进行变幅运动；

所述梯架上设置有梯蹬连杆(29)和多个平行且沿所述梯架的长度方向间隔设置的调平梯蹬(28)，多个所述调平梯蹬(28)铰接于所述梯架(18)，所述梯蹬连杆(29)铰接相邻的所述调平梯蹬(28)；

所述对接平台调平机构(22)的一端铰接于所述梯架的前端、另一端铰接于所述回转延伸对接平台(23)，所述对接平台调平机构(22)用于驱动所述调平梯蹬(28)调整至水平状态。

2.根据权利要求1所述的具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，其特征在于，所述梯架包括上伸缩梯架(21)；所述调平梯蹬(28)具有踩踏部(2801)和连接于所述踩踏部(2801)两侧的固定部(2802)，所述调平梯蹬(28)的固定部(2802)与所述梯蹬连杆(29)铰接，所述踩踏部(2801)的中部与上伸缩梯架(21)铰接，所述调平梯蹬(28)、所述梯蹬连杆(29)和所述上伸缩梯架(21)的铰接点构成平行四边形结构；所述梯架还包括上调平拉杆(27)，所述上调平拉杆(27)的一端与所述回转延伸对接平台(23)铰接、另一端与所述调平梯蹬(28)的固定部(2802)铰接，所述上调平拉杆(27)、所述调平梯蹬(28)、所述回转延伸对接平台(23)和所述上伸缩梯架(21)的铰接点构成平行四边形结构。

3.根据权利要求2所述的具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，其特征在于，所述高空救援车还包括举升回转机构(26)和举升平台(17)，所述举升平台(17)设置于所述举升回转机构(26)的上方，所述举升平台(17)通过设置于所述举升回转机构(26)上方的举升系统(5)举升。

4.根据权利要求3所述的具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，其特征在于，所述底盘(1)上设置有举升安装框架(4)，所述举升安装框架(4)通过所述举升回转机构(26)实现回转；所述举升安装框架(4)的前部设置有两个前支腿(3)，所述举升安装框架(4)的后部设置有两个后支腿(6)，所述举升安装框架(4)带动所述前支腿(3)和所述后支腿(6)回转。

5.根据权利要求3述的具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，其特征在于，所述梯架还包括上变幅梯架(18)；所述调平梯蹬(28)的固定部(2802)与所述梯蹬连杆(29)铰接，所述踩踏部(2801)的中部与上变幅梯架(18)铰接，所述调平梯蹬(28)、所述梯蹬连杆(29)和所述上变幅梯架(18)的铰接点构成平行四边形结构；所述梯架还包括下调平拉杆(30)和下调平连杆(31)，所述下调平连杆(31)分别与所述调平梯蹬(28)的踩踏部(2801)的中部和固定部(2802)铰接，所述下调平拉杆(30)的一端与所述下调平连杆(31)铰接、另一端与所述举升平台(17)铰接，所述举升平台(17)、所述上变幅梯架(18)、所述下调平拉杆(30)和所述下调平拉杆(30)的铰接点构成平行四边形结构。

6.根据权利要求5所述的具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，其特征在于，所述梯架还包括用于支撑所述上伸缩梯架(21)和所述上变幅梯架(18)的上变幅油缸(20)，所述上变幅油缸(20)的一端铰接于所述上变幅梯架(18)的前部、另一端铰接于所述举升平台(17)的上部，所述上变幅梯架(18)的变幅角度θ为0°-40°。