[发明专利]一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车

说明书

本发明涉及消防救援技术领域，尤其涉及一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车。该高空救援车包括：底盘、梯架、回转延伸对接平台和对接平台调平机构，梯架在竖直方向上进行变幅运动；梯架上设置有梯蹬连杆和多个平行且沿梯架的长度方向间隔设置的调平梯蹬，多个调平梯蹬铰接于梯架，梯蹬连杆铰接相邻的调平梯蹬；对接平台调平机构的一端铰接于梯架的前端、另一端铰接于回转延伸对接平台，用于驱动调平梯蹬调整至水平状态。本发明实施例中通过将传统的固定台阶式梯蹬改为与梯架铰接的调平梯蹬，梯架变幅运动时，对接平台调平机构驱动调平梯蹬调至水平状态，人脚踏更舒适、安全，增加救援安全性，提高救援效率。

技术领域

本发明涉及消防救援技术领域，具体涉及一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车。

背景技术

高铁、轻轨等场合，高层商业城市广场等场合，人员多，发生火情或其他突发情况时，需要及时疏散和救援。一般可以采用云梯消防车或者举高消防车的救援装置进行人员撤离。

目前，一般云梯消防车和登高平台消防车的梯架为爬梯形式，人的脚踏位置为方管或圆管，接触面积小，人的舒适感和安全感均不佳；救援爬梯承载能力较低，一次救援人数受限；梯蹬为固定在梯架上的台阶式梯蹬，承载能力强，实际救援时，臂架需要不同的变幅角度，但梯蹬脚踏平面的角度不能随梯架变幅角度变化，变幅角度相差大时，梯蹬相对水平面倾斜明显，人脚踏感受不佳，人本来就慌张、紧张，这种情况下，许多人，特别是老幼及体弱者，不敢上救援爬梯，或上了救援爬梯中途又不敢挪动了，严重影响救援的效率。

因此，有必要设计一种能够满足高空救援时梯蹬自动调平的高空救援车。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，相对于传统的固定式台阶，对接平台调平机构驱动调平梯蹬自动调平，增加救援安全性，提高救援效率。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车，包括底盘、梯架、连接于所述梯架前端的回转延伸对接平台和对接平台调平机构，其中：所述梯架可相对于所述底盘在竖直方向上进行变幅运动；所述梯架上设置有梯蹬连杆和多个平行且沿所述梯架的长度方向间隔设置的调平梯蹬，多个所述调平梯蹬铰接于所述梯架，所述梯蹬连杆铰接相邻的所述调平梯蹬；所述对接平台调平机构的一端铰接于所述梯架的前端、另一端铰接于所述回转延伸对接平台，所述对接平台调平机构用于驱动所述调平梯蹬调整至水平状态。

进一步地，所述梯架包括上伸缩梯架；所述调平梯蹬具有踩踏部和连接于所述踩踏部两侧的固定部，所述调平梯蹬的固定部与所述梯蹬连杆铰接，所述踩踏部的中部与上伸缩梯架铰接，所述调平梯蹬、所述梯蹬连杆和所述上伸缩梯架的铰接点构成平行四边形结构；所述梯架还包括上调平拉杆，所述上调平拉杆的一端与所述回转延伸对接平台铰接、另一端与所述调平梯蹬的固定部铰接，所述上调平拉杆、所述调平梯蹬、所述回转延伸对接平台和所述上伸缩梯架的铰接点构成平行四边形结构。

进一步地，所述高空救援车还包括举升回转机构和举升平台，所述举升平台设置于所述举升回转机构的上方，所述举升平台通过设置于所述举升回转机构上方的举升系统举升。

进一步地，所述底盘上设置有举升安装框架，所述举升安装框架通过所述举升回转机构实现回转；所述举升安装框架的前部设置有两个前支腿，所述举升安装框架的后部设置有两个后支腿，所述举升安装框架带动所述前支腿和所述后支腿回转。

进一步地，所述梯架还包括上变幅梯架；所述调平梯蹬的固定部与所述梯蹬连杆铰接，所述踩踏部的中部与上变幅梯架铰接，所述调平梯蹬、所述梯蹬连杆和所述上变幅梯架的铰接点构成平行四边形结构；所述梯架还包括下调平拉杆和下调平连杆，所述下调平连杆分别与所述调平梯蹬的踩踏部的中部和固定部铰接，所述下调平拉杆的一端与所述下调平连杆铰接、另一端与所述举升平台铰接，所述举升平台、所述上变幅梯架、所述下调平拉杆和所述下调平拉杆的铰接点构成平行四边形结构。