[发明专利]一种虾苗计数装置及方法

权利要求书

1.一种虾苗计数装置，其特征在于，包括：

测试暗箱，所述测试暗箱为带有进出口的腔体，所述测试暗箱内设有虾苗和水，所述测试暗箱还设置有工业相机，所述工业相机配合设置有与暗箱内壁背景板呈补色关系的辅助光源，所述的辅助光源均匀的设置在测试暗箱内，还包括有便携式工控机，所述便携式工控机与工业相机连接。

2.根据权利要求1所述的一种虾苗计数装置，其特征在于，所述便携式工控机还设置有通信模块，可用于与移动终端连接远程控制工业相机拍摄与输出便携式工控机的测试结果。

3.根据权利要求1所述的一种虾苗计数装置，其特征在于，所述测试暗箱内还设置有搅拌单元，所述搅拌单元用于测试目标大片黏连时进行驱赶分散，使其均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种虾苗计数装置，其特征在于，所述工业相机设置为拍摄彩色图片。

5.根据权利要求1所述的一种虾苗计数装置，其特征在于，所述便携式工控机还连接设置有显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种虾苗计数装置，其特征在于，所述进出口至少有一个且为可开关设置。

7.根据权利要求1所述的一种虾苗计数装置，其特征在于，所述测试暗箱壁设置有吸光涂层能够减少光从测试暗箱外照射进测试暗箱内。

8.根据权利要求1所述的一种虾苗计数装置，其特征在于，所述装置还包括电池供电和电源插头。

9.根据权利要求1所诉的一种虾苗计数装置的一种虾苗计数方法，包括：

A1：开启设置在测试暗箱内与所述测试暗箱内壁颜色呈补色关系的辅助光源；

A2：利用工业相机获取虾苗在水面平铺开来的图片；

A3：将图片输入至便携式工控机；

A4：将拍摄的图片转化为灰度图象，再依次利用中值滤波消除拍摄过程以及水质导致的拍摄图片引入的噪声；

A5：灰度图像二值化处理，将灰度图象转化为黑白图象，主要通过对图象阈值的分割选取；

A6：图象形态学处理，主要采用开闭运算的方法，消除二值化后图象的噪声；

A7：基于预训练的虾苗轮廓数据库模型判断目标图象的属性，区别杂质与虾苗，剔除杂质目标，对虾苗区域进行框选；

A8：判断图片选框内虾苗图象是否有黏连，区分黏连虾苗图象与无黏连虾苗图象；

A9：黏连的虾苗图象处理，将黏连的图片先进行细化处理，再针对细化后的图象采用角点检测算法，检测出虾苗身体位置的角点，再利用计算角点之间连线的角度，根据角点连线的折线角度次数，计算出黏连在一起的虾苗数量；

A10：无黏连虾苗图象处理，对图片进行细化处理，将虾苗位置腐蚀成一个像素点，为0值，显示为黑色点，统计黑色点个数就达到计数；

A11：输出虾苗统计的总数，将无黏连图象的虾苗个数加上有黏连图象的虾苗个数，并在显示屏上显示结果总数。