[发明专利]一种虾苗计数装置及方法

说明书

本发明公开一种虾苗计数装置及方法，虾苗计数装置包括：测试暗箱，所述测试暗箱为带有进出口的腔体，所述测试暗箱内设有虾苗和水，所述测试暗箱还设置有工业相机，所述工业相机配合设置有与暗箱背景板成补色关系的辅助光源，所述的辅助光源均匀的设置在测试暗箱内，还包括有便携式工控机，所述便携式工控机与工业相机连接。根据本发明实施例的虾苗计数方法，通过工业相机的图像采集，完成虾苗图像数据的采集工作，通过图像处理识别算法，完成对采集图像的智能识别，实现虾苗的自动计数并输出，本发明对高透明、高透光性的虾苗统计数量精准，且装置便携操作简单，大大增加了工作效率。

技术领域

本发明涉及水产类养殖领域，更具体地说它涉及一种虾苗计数装置，同时还涉及到与该装置相关的一种虾苗计数方法。

背景技术

在水产养殖过程中，虾(鱼)苗的放养和销售等过程中需要进行计数，以虾苗为例，目前，人们在进行虾苗出苗(即卖虾苗)的时候，计数的方法均为打包后抽样并通过人为数数的方法进行计数，即将虾苗稀释，一个人数苗，另一个人记录。这种方法缺点显而易见，不仅浪费人力，而且虾苗出苗时间耽搁的越少越好，专门抽出几个人去数苗，打包的人就少了，这样出苗时间就会增加，同时会存在人为误差，人为计数可能会出现数错、记错以及加错等，并且计数方法原始，智能化程度不高。

由于虾苗体型小、透光性强、应激反应剧烈等特征造成了虾苗图象的失真，致使特征丢失，导致最终计算的误差。

发明内容

针对以上问题，本发明在于提供一种虾苗计数装置及方法，采用工业相机采集图片，通过便携式工控机进行图象处理识别，实现自动计算高透明度虾苗数量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种虾苗计数装置，其特征在于：包括测试暗箱，所述测试暗箱为带有进出口的腔体，所述测试暗箱内设有虾苗和水，所述测试暗箱还设置有工业相机，所述工业相机配合设置有与暗箱内壁背景板呈补色关系的辅助光源，所述的辅助光源均匀的设置在测试暗箱内，还包括有便携式工控机，所述便携式工控机与工业相机连接。

优选的，所述便携式工控机还设置有通信模块，可用于与移动终端连接远程控制工业相机拍摄与输出便携式工控机的测试结果。

优选的，所述测试暗箱内还设置有搅拌单元，所述搅拌单元用于测试目标大片黏连时进行驱赶分散，使其均匀分布。

优选的，所述工业相机设置为拍摄彩色图片。

优选的，所述便携式工控机还连接设置有显示屏。

优选的，所述进出口至少有一个且为可开关设置。

优选的，所述测试暗箱壁设置有吸光涂层能够减少光从测试暗箱外照射进测试暗箱内。

优选的，所述装置还包括电池供电和电源插头。

根据上述设置，我们可以的到一个几乎无外界光干扰的暗箱，且此暗箱内带有与暗箱内壁颜色为补色关系的辅助光源，以及正对内壁拍摄的工业相机，与工业相机连接用于处理工业相机拍摄照片的便携式工控机。

本方案还包括有实现上述装置的方法：一种虾苗计数方法，其特征在于：

A1：开启设置在测试暗箱内与所述测试暗箱内壁颜色呈补色关系的辅助光源；

A2：利用工业相机获取虾苗在水面平铺开来的图片；

A3：将图片输入至便携式工控机；

A4：将拍摄的图片转化为灰度图象，再依次利用中值滤波消除拍摄过程以及水质导致的拍摄图片引入的噪声；

A5：灰度图像二值化处理，将灰度图象转化为黑白图象，主要通过对图象阈值的分割选取；

A6：图象形态学处理，主要采用开闭运算的方法，消除二值化后图象的噪声；