[发明专利]基于时域单元的声源定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于时域单元的声源定位方法，其特征在于，应用于远场声音信号的定位，所述方法涉及云计算服务器，本地客户端，以及云存储服务器；所述云存储服务器用于存储实时采集的声音信号；

所述方法包括：

所述云计算服务器接收所述本地客户端发送的声源定位请求，所述声源定位请求包括触发时刻信息；

所述云计算服务器依据所述触发时刻信息生成获取请求，并发送至所述云存储服务器；

所述云计算服务器接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段，所述目标频段为触发时刻信息对应的所述声音信号的能量大于预设阈值的频段；其中，所述声音信号由所述本地客户端在持续接收声音信号的同时，实时保存到所述云存储服务器中；

所述云计算服务器依据所述目标频段生成声源定位结果；

所述云计算服务器反馈所述声源定位结果至所述本地客户端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段的步骤，包括：

接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻的第一语音信息；

计算所述第一语音信息中每一帧的短时能量；

挑选出所述短时能量大于所述预设阈值的频段作为所述目标频段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标频段生成声源定位结果的步骤，包括：

采用加权的可控响应功率算法计算出所述目标频段的声源定位结果。

4.一种基于时域单元的声源定位方法，其特征在于，应用于远场声音信号的定位，所述方法涉及云计算服务器，本地客户端，以及云存储服务器；所述云存储服务器用于存储实时采集的声音信号；

所述方法包括：

所述本地客户端生成声源定位请求，并发送至所述云计算服务器，所述声源定位请求包括触发时刻信息；

所述本地客户端接收所述云计算服务器反馈的声源定位结果，其中，所述声源定位结果为所述云计算服务器接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段，并依据所述目标频段生成；其中，所述目标频段为触发时刻信息对应的所述声音信号的能量大于预设阈值的频段；其中，所述声音信号由所述本地客户端在持续接收声音信号的同时，实时保存到所述云存储服务器中。

5.一种基于时域单元的声源定位装置，其特征在于，应用于远场声音信号的定位，所述装置涉及云计算服务器，本地客户端，以及云存储服务器；所述云存储服务器用于存储实时采集的声音信号；

所述云计算服务器具体包括：

声源定位请求接收模块，用于接收所述本地客户端发送的声源定位请求，所述声源定位请求包括触发时刻信息；

获取请求生成模块，用于依据所述触发时刻信息生成获取请求，并发送至所述云存储服务器；

目标频段接收模块，用于接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段，所述目标频段为触发时刻信息对应的所述声音信号的能量大于预设阈值的频段；其中，所述声音信号由所述本地客户端在持续接收声音信号的同时，实时保存到所述云存储服务器中；

声源定位结果生成模块，用于依据所述目标频段生成声源定位结果；

声源定位结果发送模块，用于反馈所述声源定位结果至所述本地客户端。

6.一种基于时域单元的声源定位装置，其特征在于，应用于远场声音信号的定位，所述装置涉及云计算服务器，本地客户端，以及云存储服务器；所述云存储服务器用于存储实时采集的声音信号；

所述本地客户端具体包括：

声源定位请求生成模块，用于生成声源定位请求，并发送至所述云计算服务器，所述声源定位请求包括触发时刻信息；

声源定位结果接收模块，用于接收所述云计算服务器反馈的所述声源定位结果，其中，所述声源定位结果为所述云计算服务器接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段，并依据所述目标频段生成；其中，所述目标频段为触发时刻信息对应的所述声音信号的能量大于预设阈值的频段；其中，所述声音信号由所述本地客户端在持续接收声音信号的同时，实时保存到所述云存储服务器中。