[发明专利]基于时域单元的声源定位方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种基于时域单元的声源定位方法，应用于远场声音信号的定位，所述方法包括：所述云计算服务器接收所述本地客户端发送的声源定位请求，所述声源定位请求包括触发时刻信息；所述云计算服务器依据所述触发时刻信息生成获取请求，并发送至所述云存储服务器；所述云计算服务器接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段，所述目标频段对应于触发时刻信息中所述声音信号的能量大于预设阈值的频段；所述云计算服务器依据所述目标频段生成声源定位结果；所述云计算服务器反馈所述声源定位结果至所述本地客户端。通过云计算技术、大数据分析方法和机器学习算法，系统、快速的实现云端定位方法，保证数据安全。

技术领域

本发明涉及声学信号处理技术领域，特别是涉及一种基于时域单元的声源定位方法、装置及系统。

背景技术

基于麦克风阵列的声源定位技术被广泛应用于视频会议、语音增强、智能机器人、智能家居、车载通话设备等。

其中，声源定位的应用场景分为室内环境和室外环境，麦克风阵列声源定位方法定义为：利用麦克风阵列去采集室内声源目标，经过对就接收到声音信号的一系列分析与与处理，找到声源目标的准确位置。

传统的声源定位方法，如使用最小二乘法或广义互相关法获取到达时间差进而计算声源位置的基于时延估计的声源定位方法，基于高分辨率谱估计的声源定位方法，以及基于可控波束形成的声源定位方法，在低信噪比、高混响环境下，定位效果很差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于时域单元的声源定位方法、装置及系统。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种基于时域单元的声源定位方法，应用于远场声音信号的定位，所述方法涉及云计算服务器，本地客户端，以及云存储服务器；所述云存储服务器用于存储实时采集的声音信号；

所述方法包括：

所述云计算服务器接收所述本地客户端发送的声源定位请求，所述声源定位请求包括触发时刻信息；

所述云计算服务器依据所述触发时刻信息生成获取请求，并发送至所述云存储服务器；

所述云计算服务器接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段，所述目标频段对应于触发时刻信息中所述声音信号的能量大于预设阈值的频段；

所述云计算服务器依据所述目标频段生成声源定位结果；

所述云计算服务器反馈所述声源定位结果至所述本地客户端。

进一步地，所述接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻信息的目标频段的步骤，包括：

接收所述云存储服务器反馈的对应于所述触发时刻的第一语音信息；

计算所述第一语音信息中每一帧的短时能量；

挑选出所述短时能量大于所述预设阈值的频段，作为所述目标频段。

进一步地，所述依据所述目标频段生成声源定位结果的步骤，包括：

采用加权的可控响应功率算法计算出所述目标频段的声源定位结果。

本发明实施例公开了一种基于时域单元的声源定位方法，应用于远场声音信号的定位，所述方法涉及云计算服务器，本地客户端，以及云存储服务器；所述云存储服务器用于存储实时采集的声音信号；

所述方法包括：

所述本地客户端生成声源定位请求，并发送至所述云计算服务器，所述声源定位请求包括触发时刻信息；