[发明专利]一种腰戴式康复助行器有效

专利信息
申请号: 202010401759.6 申请日: 2020-05-22
公开(公告)号: CN111544262B 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 王海伦;王明明;彭付强;唐乐;董玉玲 申请(专利权)人: 王明明
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 056002 河北省邯郸*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 腰戴式 康复 助行器
【权利要求书】:

1.一种腰戴式康复助行器,其特征在于,包括:

两个核心支撑件(1),其中一个核心支撑件(1)位于患肢侧,另一个核心支撑件(1)位于健全下肢侧;

腰带(2),用于将核心支撑件(1)固定在腰部;

储能装置(3),与位于患肢侧的核心支撑件(1)固定连接;

助能装置(4),与位于健全下肢侧的核心支撑件(1)固定连接,用于在行走时为储能装置(3)储能;

两个腿部连接件(5),分别与储能装置(3)和助能装置(4)连接;

绑带(6),用于将腿部连接件(5)另一端固定在腿部;

所述储能装置(3)包括第一壳体(301),所述第一壳体(301)内设有第一转动轴(302)、第一轴承(303)、凸轮(304)、套筒(305)、第一卷线件(306)、卡槽(307)、压簧(308)、链板(309)、第二转动轴(310)、第二轴承(311)、定位轴(312)、U型件(313)、第一拨板(314)、螺杆(315)、螺母块(316)、涡簧(317)和棘轮(318),所述第一转动轴(302)和定位轴(312)转动安装在第一壳体(301)内,所述第一轴承(303)内圈套装在第一转动轴(302)上,所述凸轮(304)套装在第一轴承(303)外圈上,所述第一转动轴(302)上固定安装有涡簧(317)和棘轮(318),所述涡簧(317)另一端固定在凸轮(304)上,所述螺母块(316)卡装在卡槽(307)内,所述螺杆(315)与螺母块(316)螺纹连接,所述螺杆(315)一端与压簧(308)连接另一端伸出第一壳体(301)安装有调节柄(319),所述定位轴(312)转动安装在第一壳体(301)内,所述U型件(313)包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面,所述第二转动轴(310)与两个第一面固接,所述第二转动轴(310)上且位于两个第一面间套装有两个链板(309),两个所述链板(309)另一端均套装在定位轴(312)上,所述第二转动轴(310)上且位于两个链板(309)内侧套装有第二轴承(311),所述第二轴承(311)外圈与凸轮(304)外缘抵接,所述第二面与压簧(308)另一端连接,所述第一壳体(301)上开有第一开口(320)和第二开口(321),所述第一拨板(314)一端与凸轮(304)固接另一端伸出第一开口(320),所述凸轮(304)背向涡簧(317)的端面上固定有套筒(305),所述套筒(305)位于第一转动轴(302)外围,所述套筒(305)上铰接有两个与棘轮(318)配合的棘爪(322),所述棘爪(322)分布在棘轮(318)两侧,所述第一卷线件(306)上卷绕有钢丝(323),所述钢丝(323)另一端由第二开口(321)伸出且与助能装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种腰戴式康复助行器,其特征在于,所述助能装置(4)包括第二壳体(401),所述第二壳体(401)内转动安装有第三转动轴(402)、第四转动轴(403)和第五转动轴(404),所述第二壳体(401)上开有第三开口(405)和第四开口(406),所述第三转动轴(402)上安装有单向齿轮(407)和第二拨板(408),所述第二拨板(408)另一端伸出第三开口(405),所述第四转动轴(403)上安装有第一齿轮(409)和第二齿轮(410),所述第五转动轴(404)上安装有第三齿轮(411)和第二卷线件(412),所述单向齿轮(407)与第一齿轮(409)啮合连接,所述第二齿轮(410)与第三齿轮(411)啮合连接,所述钢丝(323)另一端由第四开口(406)伸入第二壳体(401)且安装在第二卷线件(412)上。

3.根据权利要求2所述的一种腰戴式康复助行器,其特征在于,所述核心支撑件(1)包括支撑板(11)、海绵垫(12)和腰带夹(13),所述支撑板(11)呈V型,所述支撑板(11)中心处固定有海绵垫(12),所述支撑板(11)两端均固定有与腰带(2)配合的腰带夹(13)。

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