[发明专利]一种腰戴式康复助行器

权利要求书

1.一种腰戴式康复助行器，其特征在于，包括：

两个核心支撑件（1），其中一个核心支撑件（1）位于患肢侧，另一个核心支撑件（1）位于健全下肢侧；

腰带（2），用于将核心支撑件（1）固定在腰部；

储能装置（3），与位于患肢侧的核心支撑件（1）固定连接；

助能装置（4），与位于健全下肢侧的核心支撑件（1）固定连接，用于在行走时为储能装置（3）储能；

两个腿部连接件（5），分别与储能装置（3）和助能装置（4）连接；

绑带（6），用于将腿部连接件（5）另一端固定在腿部；

所述储能装置（3）包括第一壳体（301），所述第一壳体（301）内设有第一转动轴（302）、第一轴承（303）、凸轮（304）、套筒（305）、第一卷线件（306）、卡槽（307）、压簧（308）、链板（309）、第二转动轴（310）、第二轴承（311）、定位轴（312）、U型件（313）、第一拨板（314）、螺杆（315）、螺母块（316）、涡簧（317）和棘轮（318），所述第一转动轴（302）和定位轴（312）转动安装在第一壳体（301）内，所述第一轴承（303）内圈套装在第一转动轴（302）上，所述凸轮（304）套装在第一轴承（303）外圈上，所述第一转动轴（302）上固定安装有涡簧（317）和棘轮（318），所述涡簧（317）另一端固定在凸轮（304）上，所述螺母块（316）卡装在卡槽（307）内，所述螺杆（315）与螺母块（316）螺纹连接，所述螺杆（315）一端与压簧（308）连接另一端伸出第一壳体（301）安装有调节柄（319），所述定位轴（312）转动安装在第一壳体（301）内，所述U型件（313）包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴（310）与两个第一面固接，所述第二转动轴（310）上且位于两个第一面间套装有两个链板（309），两个所述链板（309）另一端均套装在定位轴（312）上，所述第二转动轴（310）上且位于两个链板（309）内侧套装有第二轴承（311），所述第二轴承（311）外圈与凸轮（304）外缘抵接，所述第二面与压簧（308）另一端连接，所述第一壳体（301）上开有第一开口（320）和第二开口（321），所述第一拨板（314）一端与凸轮（304）固接另一端伸出第一开口（320），所述凸轮（304）背向涡簧（317）的端面上固定有套筒（305），所述套筒（305）位于第一转动轴（302）外围，所述套筒（305）上铰接有两个与棘轮（318）配合的棘爪（322），所述棘爪（322）分布在棘轮（318）两侧，所述第一卷线件（306）上卷绕有钢丝（323），所述钢丝（323）另一端由第二开口（321）伸出且与助能装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述助能装置（4）包括第二壳体（401），所述第二壳体（401）内转动安装有第三转动轴（402）、第四转动轴（403）和第五转动轴（404），所述第二壳体（401）上开有第三开口（405）和第四开口（406），所述第三转动轴（402）上安装有单向齿轮（407）和第二拨板（408），所述第二拨板（408）另一端伸出第三开口（405），所述第四转动轴（403）上安装有第一齿轮（409）和第二齿轮（410），所述第五转动轴（404）上安装有第三齿轮（411）和第二卷线件（412），所述单向齿轮（407）与第一齿轮（409）啮合连接，所述第二齿轮（410）与第三齿轮（411）啮合连接，所述钢丝（323）另一端由第四开口（406）伸入第二壳体（401）且安装在第二卷线件（412）上。

3.根据权利要求2所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述核心支撑件（1）包括支撑板（11）、海绵垫（12）和腰带夹（13），所述支撑板（11）呈V型，所述支撑板（11）中心处固定有海绵垫（12），所述支撑板（11）两端均固定有与腰带（2）配合的腰带夹（13）。