[发明专利]一种腰戴式康复助行器

说明书

本发明公开了一种腰戴式康复助行器，包括两个核心支撑件、用于将核心支撑件固定在腰部的腰带、与位于患肢侧的核心支撑件固定连接的储能装置、用于在行走时为储能装置储能的助能装置、分别与储能装置和助能装置连接的两个腿部连接件以及用于将腿部连接件另一端固定在腿部的绑带。本发明采用腰戴式的设计，便于携带和穿戴，整体重量小，不会增加患者行走的负重，核心支撑件安装在腰部，便于上肢不健全或有伤病的患者使用；患肢落地时储能，在健全下肢迈腿行走时，增加储能装置的储能，患肢迈腿行走时，减少迈腿用力，从而使抬腿轻松，便于患者行走，助力效果明显。

技术领域

本发明涉及医疗行走器械设备领域，特别是一种腰戴式康复助行器。

背景技术

康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。

据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。如果患者长期卧床，会造成肌肉萎缩、关节老化、褥疮，肢体功能进一步丧失，不利于身体早日康复。对于单侧下肢运动功能障碍的患者，由于另一侧下肢是健全的，且具有站立能力，应尽早进行康复锻炼，让出现运动功能障碍的肢体进行活动，活动的方式有多种，其中自助行走或由陪护人员辅助进行行走都是很好的活动方式，但在自助行走时，运动功能障碍的下肢不能完全施力，抬腿费力，无法正常行走，这需要使用助行器，现有技术中的助行器大多是四腿带轮助行器，但上肢不健全或有伤病的患者不便于使用，也有穿戴式的助行器，穿戴式助行器多是通过患肢重力压缩弹簧进行储能，辅助行走，但弹簧储能有限，实际使用时助力效果不明显。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种腰戴式康复助行器，包括：

两个核心支撑件，其中一个核心支撑件位于患肢侧，另一个核心支撑件位于健全下肢侧；

腰带，用于将核心支撑件固定在腰部；

储能装置，与位于患肢侧的核心支撑件固定连接；

助能装置，与位于健全下肢侧的核心支撑件固定连接，用于在行走时为储能装置储能；

两个腿部连接件，分别与储能装置和助能装置连接；

绑带，用于将腿部连接件另一端固定在腿部；

所述储能装置包括第一壳体，所述第一壳体内设有第一转动轴、第一轴承、凸轮、套筒、第一卷线件、卡槽、压簧、链板、第二转动轴、第二轴承、定位轴、U型件、第一拨板、螺杆、螺母块、涡簧和棘轮，所述第一转动轴和定位轴转动安装在第一壳体内，所述第一轴承内圈套装在第一转动轴上，所述凸轮套装在第一轴承外圈上，所述第一转动轴上固定安装有涡簧和棘轮，所述涡簧另一端固定在凸轮上，所述螺母块卡装在卡槽内，所述螺杆与螺母块螺纹连接，所述螺杆一端与压簧连接另一端伸出第一壳体安装有调节柄，所述定位轴转动安装在第一壳体内，所述U型件包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴与两个第一面固接，所述第二转动轴上且位于两个第一面间套装有两个链板，两个所述链板另一端均套装在定位轴上，所述第二转动轴上且位于两个链板内侧套装有第二轴承，所述第二轴承外圈与凸轮外缘抵接，所述第二面与压簧另一端连接，所述第一壳体上开有第一开口和第二开口，所述第一拨板一端与凸轮固接另一端伸出第一开口，所述凸轮背向涡簧的端面上固定有套筒，所述套筒位于第一转动轴外围，所述套筒上铰接有两个与棘轮配合的棘爪，所述棘爪分布在棘轮两侧，所述第一卷线件上卷绕有钢丝，所述钢丝另一端由第二开口伸出且与助能装置连接。