[发明专利]一种钣金件冲压成型工艺

权利要求书

1.一种钣金件冲压成型工艺，主要由一种钣金件冲压成型模具配合完成，所述钣金件冲压成型模具包括外部框架、水平冲压机构、竖直冲压机构、角度调节冲压机构，其特征在于：其中所述外部框架上方内壁上安装有竖直冲压机构，竖直冲压机构上安装有水平冲压机构，竖直冲压机构左右两侧内部安装有角度调节冲压机构；其中：

所述的外部框架包括U型板(11)以及塑型架(12)，U型板(11)下方内壁上开设有锥形槽，锥形槽内通过滑动方式设置有塑型架(12)，塑型架(12)上开设有穿插孔，U型板(11)的下端面上开设有与穿插孔配合的固定孔，穿插孔内设置有定位销，定位销插入到固定孔的内部将塑型架(12)固定在U型板(11)上；

所述的竖直冲压机构包括升降驱动气缸(31)、升降轴(32)、竖直冲压机架(33)、移动挡板(34)、宽度调节板(35)以及双向调节气缸(36)，其中所述的升降驱动气缸(31)安装在外部框架上方内壁上，升降驱动气缸(31)输出轴与升降轴(32)上端连接，升降轴(32)下端与竖直冲压机架(33)通过固定连接，双向调节气缸(36)安装在竖直冲压机架(33)内部，宽度调节板(35)左右两侧分别安装有移动挡板(34)，移动挡板(34)和双向调节气缸(36)连接，宽度调节板(35)前后两侧开设有U型槽，宽度调节板(35)与竖直冲压机架(33)通过U型槽滑动配合；

所述的角度调节冲压机构包括电动伸缩杆(41)、角度调节板(42)、支撑柱(43)、棘轮(44)、棘爪(45)以及往复冲压支链，其中电动伸缩杆(41)上端通过销轴与竖直冲压机构相连接，电动伸缩杆(41)下端通过销轴与角度调节板(42)相连接，支撑柱(43)通过焊接固定在宽度调节板(35)上，角度调节板(42)与支撑柱(43)通过轴承转动连接，角度调节板(42)下端安装有棘爪(45)，棘爪(45)下端配合安装有棘轮(44)，其中，棘轮(44)安装在支撑柱(43)上，角度调节板(42)内部开设有腔体，腔体内左右两端对称安装有往复冲压支链；

所述的水平冲压机构包括水平驱动气缸(21)、水平传动轴(22)、竖直驱动气缸(23)、竖直传动轴(24)以及水平冲压支链，其中所述的水平驱动气缸(21)安装在竖直冲压机构上，水平驱动气缸(21)输出轴和水平传动轴(22)相连接，竖直驱动气缸(23)安装在水平传动轴(22)上，竖直驱动气缸(23)输出轴和竖直传动轴(24)通过轴套连接，竖直传动轴(24)下方安装有水平冲压支链；

所述的水平冲压支链包括水平冲压框(251)、导向冲压组件以及水平冲压组件，其中所述的水平冲压框(251)安装在竖直传动轴(24)的下端，导向冲压组件对称安装在水平冲压框(251)内部左右两端，水平冲压框(251)内部中间位置安装有水平冲压组件；

所述的往复冲压支链包括往复冲压气缸(461)、往复移动轴(462)、支撑架(463)、往复电动推杆(464)、往复冲压辊(465)、支撑块(466)、往复冲压框(467)、支撑长板(468)、固定短板(469)以及导向杆(4610)，其中所述往复冲压气缸(461)安装在腔体的内壁上，往复冲压气缸(461)与往复移动轴(462)通过轴套连接，支撑架(463)和往复移动轴(462)固定，腔体内部开设有一号滑槽，支撑架(463)下端与腔体上开设的一号滑槽滑动连接，支撑架(463)上端安装有往复电动推杆(464)，支撑长板(468)安装在腔体内壁上，支撑长板(468)中间开设有圆孔，且支撑长板(468)左右对称开设有限位孔，往复电动推杆(464)通过圆孔穿过支撑长板(468)与往复冲压框(467)相连接，往复冲压框(467)内部左右两侧对称安装有支撑块(466)，支撑块(466)之间通过轴承转动连接有往复冲压辊(465)，往复冲压框(467)下端面左右对称安装有导向杆(4610)，导向杆(4610)通过限位孔穿过支撑长板(468)抵靠在固定插杆上，固定插杆安装在支撑长板(468)上，支撑长板(468)左右对称安装有固定短板(469)，固定短板(469)开设有凹槽，且凹槽与固定插杆相配合；

所述的导向冲压组件包括导向长板(2521)、弧形板(2522)、伸缩弹簧(2523)以及水平冲压长板(2524)，弧形板(2522)安装在水平冲压框(251)内壁上，导向长板(2521)穿过弧形板(2522)与水平冲压长板(2524)通过销轴安装在水平冲压框(251)内壁上，伸缩弹簧(2523)一端安装在导向长板(2521)上，伸缩弹簧(2523)另一端安装在水平冲压长板(2524)上；

所述的水平冲压组件包括有旋转电机(2531)、旋转圆盘(2532)、圆柱块(2533)、皮带(2534)、往复连杆(2535)、扇形齿轮板(2536)以及齿条冲压板(2537)，其中所述的旋转电机(2531)安装在水平冲压框(251)的内壁上，旋转圆盘(2532)左右对称安装在水平冲压框(251)内壁上，旋转圆盘(2532)之间通过皮带(2534)连接，旋转电机(2531)输出轴通过轴套与左侧旋转圆盘(2532)连接，圆柱块(2533)固定在旋转圆盘(2532)上，往复连杆(2535)通过销轴安装在水平冲压框(251)的内壁上，往复连杆(2535)上开设有二号滑槽，圆柱块(2533)和往复连杆(2535)通过二号滑槽滑动连接，往复连杆(2535)下端焊接有扇形齿轮板(2536)，水平冲压框(251)内壁上开设有三号滑槽，齿条冲压板(2537)通过滑动配合方式设置在三号滑槽内，且和扇形齿轮板(2536)相配合；

该钣金件冲压成型工艺具体包括以下步骤：

S1、钣金件放置：根据待加工钣金件的规格需要选择对应的塑型架(12)固定到U型板(11)上，并通过码垛机器人将待加工钣金件放置到塑型架(12)的加工位置上；

S2、宽度调节：竖直冲压机构中的双向调节气缸(36)驱动移动挡板(34)进行钣金件的宽度调节，达到待加工钣金件所需的宽度；

S3、竖直冲压：竖直冲压机构工作，升降驱动气缸(31)启动，升降驱动气缸(31)通过升降轴(32)控制竖直冲压机架(33)上下移动，实现对钣金件竖直冲压，冲压完成后升降驱动气缸(31)向上微调使钣金件与竖直冲压机架(33)之间存在间隙；

S4、钣金件拉伸：角度调节冲压机构工作，电动伸缩杆(41)启动推动角度调节板(42)向两侧张开，角度调节板(42)向两侧张开的过程中推动钣金件弯折指定角度，实现对钣金件的角度调节，由于钣金件在冲压时所产生的弹性应变力较大，需要降低钣金件产生的弹性应变力，故往复冲压支链开始工作，角度调节板(42)和往复冲压支链能够对折弯后的钣金件进行拉伸；

S5、水平冲压：水平冲压机构工作，竖直驱动气缸(23)启动，竖直驱动气缸(23)通过竖直传动轴(24)带动水平冲压支链上下移动，当水平冲压支链移动到工作位置时，水平驱动气缸(21)启动，水平驱动气缸(21)通过水平传动轴(22)控制水平冲压支链左右移动，通过水平冲压组件和导向冲压组件配合使用，实现对钣金件水平方向冲压；

S6、钣金件取出：升降驱动气缸(31)控制竖直冲压机架(33)向上移动，钣金件取出，冲压完成。