[发明专利]改良型振动电机

权利要求书

1.一种改良型振动电机，包括有转速可调的驱动电机（1），其特征在于：所述驱动电机（1）的主轴（10）上固定有与主轴正交的连杆（2）、滑杆（3），所述连杆（2）、滑杆（3）反向共线；所述连杆（2）的外端部固定有固定配重块（21），而所述滑杆（3）上套设有滑动配重块（31），滑杆（3）上还设有对该滑动配重块（31）进行约束的约束弹簧（32）和限位体（30）；自然状态下，所述约束弹簧（32）将滑动配重块（31）顶向和\或拉向滑杆内端；所述滑杆（3）、约束弹簧（32）、滑动配重块（31）构成的活动配重系统关于所述主轴（10）的转动惯量记为I₁，所述连杆（2）、固定配重块（21）构成的固定配重系统关于所述主轴（10）的转动惯量记为I₀；所述滑动配重块（31）向滑杆外端滑动并到达极限位置时， | I₁- I₀|达到最小值，所述滑动配重块（31）向滑杆内端滑动并到达极限位置时，| I₁- I₀|达到最大值。

2.根据权利要求1所述的改良型振动电机，其特征在于：所述约束弹簧（32）为连接所述滑杆内端，以及所述滑动配重块（31）的拉簧；所述限位体（30）设于所述滑杆外端。

3.根据权利要求1或2所述的改良型振动电机，其特征在于：所述驱动电机（1）配置有调速器，所述调速器耦合至一个单片机模块，由该单片机模块控制驱动电机的转速；并且，所述驱动电机还配置有振动传感模块，所述振动传感模块将驱动电机（1）的瞬时振动信息反馈给所述单片机模块，由该单片机模块根据振幅越大-转速越低的规则来调节驱动电机（1）的转速。

4.根据权利要求3所述的改良型振动电机，其特征在于：所述振动传感模块为位置传感器，所述位置传感器将自身的实时位置数据传输给所述单片机模块，所述单片机模块对所述实时位置数据的绝对值求均值，以得到驱动电机的振幅。

5.根据权利要求3所述的改良型振动电机，其特征在于：所述振动传感模块为模电模块，包括一组振动开关，其中各振动开关的接通阈值由小到大分为5挡以上，挡位越高，则接通所需的振幅越大；各振动开关分别串接一个限流电阻后，再并联成一个振动开关组，所述振动开关组与电源串成的串路的一端接地，一端接所述单片机模块的一个模电引脚。