[发明专利]远程操作载具和用于储存仓的储存系统

权利要求书

1.一种用于储存仓(2)的储存系统(3)，包含：

-仓储存栅格结构(15)，包含多个储存栏，其中

每个储存栏 布置成容纳储存仓(2)的垂直堆栈和远程操作载具，以及

-多个所述远程操作载具(1)，布置在该仓储存栅格结构(15)的顶部上，

-其中，该仓储存栅格结构(15)建构为由顶部支撑轨(13)互连的铝栏，多个所述远程操作载具(1)布置至该铝栏上以横向地移动，其中，每个远程操作载具(1)配备有提升机构和充电式电池，该提升机构呈用于拾取、承载和置放储存在该仓储存栅格结构(15)中的储存仓(2)的载具提升装置(7)的形式，该充电式电池用于供应电力至并入马达的载具，多个所述远程操作载具(1)经配置在该顶部支撑轨(13)上以X轴方向及Y轴方向移动，并且从该仓储存栅格结构(15)之内的储存栏中接收储存仓(2)，

-其中，每个远程操作载具(1)能够使用该载具提升装置(7)从该仓储存栅格结构(15)中拾取储存仓(2)，每个远程操作载具(1)均具有一第一载具滚动手段(10)以及一第二载具滚动手段(11)，该第一载具滚动手段(10)包含一第一滚动机组(101-102)及布置于一载具主体(4)的相对面对侧壁处的一第二滚动机组(103-104)，允许该远程操作载具(1)在使用期间于该仓储存栅格结构上沿一第一方向(X)的运动；该第二载具滚动手段(11)包含一第一滚动机组(111-112)及布置于该载具主体(4)的相对面对侧壁处的一第二滚动机组(113-114)，允许该远程操作载具(1)在使用期间于该仓储存栅格结构上沿一第二方向(Y)的运动，该第二方向(Y)垂直于该第一方向(X)；并且其中这些滚动机组中的每一者包含至少两个滚轮(101-104、111-114)，一第一驱动手段位于或至少部分地在该第一载具滚动手段(10)之内，以便在该第一方向(X)上提供滚动机组特定的驱动力至该远程操作载具(1)，一第二驱动手段位于或至少部分地在该第二载具滚动手段(11)之内，以便在该第二方向(Y)上提供滚动机组特定的驱动力至该远程操作载具(1)，以及马达控制电子设备布置在各滚动机组的这些滚轮(101-104、111-114)中两者之间的体积之内，其中马达控制电子设备经配置以供应电力至该第一载具滚动手段及该第二载具滚动手段(10，11)，其中，在使用期间，该第一载具滚动手段和该第二载具滚动手段(10、11)中的至少一者与该仓储存栅格结构接触，

每个远程操作载具(1)的该载具主体(4)是矩形载具主体(4)，该载具主体显示：空腔，中心地布置在该载具主体中；顶盖(72)，覆盖该载具主体(4)的顶部；该第一载具滚动手段(10)包含在该仓储存栅格结构(15)的该顶部支撑轨(13)上以X方向运动的四个X轴滚轮(101-104)；以及该第二载具滚动手段(11)包含在该仓储存栅格结构(15)的该顶部支撑轨(13)上以Y轴方向运动的四个Y轴滚轮，其中该第一载具滚动手段和该第二载具滚动手段(10、11)二者安装在该载具主体(4)的外壁处，该远程操作载具(1)之内的该空腔的尺寸适合于容纳整个储存仓(2)，

-其中，该仓储存栅格结构(15)的每个顶部支撑轨(13)设置有两个平行的滚轮轨道，使得第一远程操作载具(1)的滚动机组的两个滚轮(101-104、111-114)能够在给定的顶部支撑轨(13)的第一载具轨道上运行，同时第二远程操作载具(1)的滚动机组的两个滚轮(101-104、111-114)在该顶部支撑轨(13)的第二载具轨道上运行，

-其中，每个远程操作载具(1)经调整尺寸以便沿着X-Y平面的最大横截面积占据不超过下伏储存栏 的横截面积，以允许在一些下伏储存栏 上方处于相邻位置的远程操作载具(1)经过在这些下伏储存栏 中的一个下伏储存栏上方直接布置的另一远程操作载具(1)的任一侧。

2.根据权利要求1所述的储存系统(3)，其中，每个滚轮轨道形成为该顶部支撑轨(13)的上表面中的通道，每个滚轮轨道在该顶部支撑轨(13)的纵向方向上延伸以供滚动机组的滚轮运行。

3.根据权利要求1或2所述的储存系统(3)，其中，该驱动手段中的至少一者包含使用永久磁铁(5)的一电动马达。

4.根据权利要求3所述的储存系统(3)，其中，该电动马达是无刷电动直流马达。