[发明专利]基于加工中心与附加轴单向串口通信的排错方法、存储介质、加工中心

权利要求书

1.基于加工中心与附加轴单向串口通信的排错方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1.加工中心经其串口向附加轴独自发送控制指令后，根据事先约定的关联关系生成检查码，并将所述检查码经其串口独自发送给附加轴；

步骤S2.附加轴分别接收到控制指令及检查码后，根据所述关联关系，用检查码对控制指令进行校验。

2.根据权利要求1所述的排错方法，其特征在于，所述关联关系具体是：控制指令这一字符串所对应的数值与检查码这一字符串所对应的数值互不相同且相互之间具有关联。

3.根据权利要求2所述的排错方法，其特征在于，所述关联关系具体是：控制指令这一字符串所对应的数值与检查码这一字符串所对应的数值相加所得的数值为设定常数。

4.根据权利要求1所述的排错方法，其特征在于，所述附加轴具有受其控制器控制的电控开关，所述电控开关用于输出开关信号至加工中心的控制器；

所述步骤S1进一步包括：附加轴接收到控制指令后通过所述开关信号给予加工中心接收反馈，加工中心收到所述接收反馈才予以发送所述检查码。

5.根据权利要求4所述的排错方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：加工中心发出所述控制指令后即刻准备所述检查码。

6.根据权利要求4所述的排错方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：附加轴接收到检查码后，若检验通过则通过所述开关信号给予加工中心检验反馈。

7.根据权利要求6所述的排错方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：加工中心超时未收到所述检验反馈则重传所述控制指令。

8.存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.加工中心，其加装有附加轴，所述加工中心的控制器经其串口单向通信连接至附加轴的控制器从而向附加轴的控制器单向传输指令，其特征在于：

所述加工中心的控制器电连接有电控开关，所述电控开关的受控端与附加轴的控制器相连；

还包括被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使加工中心的控制器及附加轴的控制器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的加工中心，其特征在于：

所述加工中心的控制器有且仅有单向通信连接至附加轴的控制器；且/或

所述加工中心的控制器的性能并不足以支持对单一数据位或单一的字符码进行控制。