[发明专利]基于加工中心与附加轴单向串口通信的排错方法、存储介质、加工中心

说明书

本发明涉及一种基于加工中心与附加轴单向串口通信的排错方法、存储介质、加工中心，方法包括以下步骤：步骤S1.加工中心经其串口向附加轴独自发送控制指令后，根据事先约定的关联关系生成检查码，并将所述检查码经其串口独自发送给附加轴；步骤S2.附加轴分别接收到控制指令及检查码后，根据所述关联关系，用检查码对控制指令进行校验。本发明用于在加工中心在进行单向串口通信的过程中，排除传输中可能出现的传输错误，提高加工中心稳定性。

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种基于加工中心与附加轴单向串口通信的排错方法、存储介质、加工中心。

背景技术

现时，一般加工中心(也称数控机床)能控制的运动轴数为三轴，其对加工难度越来越高的产品已开始不能完全满足，因此需加上旋转的第四轴甚至更多的轴向来满足加工要求。

加装时，可选择由原厂增加轴数，但该方案成本比较高，因此，大部份工厂常规做法是自行采购由第三方旋转轴供应商提供的附加轴来进行加装，以应付需求。而在自行加装时，当中需要附加轴配合加工中心进行运动，所以加工中心的控制器必须与附加轴进行通信。

由于当前无论是国产、日产还是欧美产的加工中心，其控制器都具备输出字符到串口的能力，因此可利用该特点，如图1所示，通过加工程序让控制器向串口发出指定字符(ASCII)给到附加轴，以此实现通信。但无论是国产、日产还是欧美产的加工中心，其大部份控制器只能提供输出指令到串口，并不提供接收，原因为控制器原设计上只是提供此功能作为发放信讯至外间装置，而非作为进行通信所使用，这直接导致了通过加工程序让控制器向串口发出指定字符(ASCII)给到附加轴这一通信方式只能进行单向通信。

由于只能进行单向通信，即只能发出讯号，不能接收，因此，若在通信的过程中，受器材、环境或其它因素的形响，使传输信息出现了偏差，如前言，由于加工中心控制器只进行讯息输出，不作接收，所以无法确定传输正确，这情形如出现在机器的控制上就会出现严重后果。

这种传输错误方式放在其他运算能力性强的通信系统时，可用标准校验码(如奇偶校验码、海明校验码和循环冗余校验码)的方法处理，但标准校验码的核心原理是根据所需发出数据，通过某种约定的关联关系得出校验码，然后将校验码分字符插入至所需发出数据的数据位之间或最后一位，再将校验码与所需发出数据共同打包成数据包一次性发送，换言之，标准校验码需要控制器支持对单一数据位或单一的字符码进行控制，但恰恰加工中心的控制器对这方面支持性不强，而且大部份控制器在加工程序内不能进行太复杂的运算，所以标准校验码的方式在加工中心中难以实施。

有基于此，需针对加工中心的特殊情况，研发如何在其串口通信时，进行排错的方法。

发明内容

本发明的目的在于：在加工中心在进行单向串口通信的过程中，排除传输中可能出现的传输错误。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

提供一种基于加工中心与附加轴单向串口通信的排错方法，包括以下步骤：

步骤S1.加工中心经其串口向附加轴独自发送控制指令后，根据事先约定的关联关系生成检查码，并将所述检查码经其串口独自发送给附加轴；

步骤S2.附加轴分别接收到控制指令及检查码后，根据所述关联关系，用检查码对控制指令进行校验。

作为优选方案，所述关联关系具体是：控制指令这一字符串所对应的数值与检查码这一字符串所对应的数值互不相同且相互之间具有关联。

作为优选方案，所述关联关系具体是：控制指令这一字符串所对应的数值与检查码这一字符串所对应的数值相加所得的数值为设定常数。

作为优选方案，所述附加轴具有受其控制器控制的电控开关，所述电控开关用于输出开关信号至加工中心的控制器；