[发明专利]一种电动汽车驱动系统齿系控制方法在审
| 申请号： | 202010402338.5 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111605408A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈志鹏;张臻;罗波 | 申请（专利权）人： | 上海首智新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02K7/116;H02K7/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 驱动 系统 控制 方法 | ||
1.一种电动汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，根据电机轴端齿轮与减速箱齿轮之间的的相对行程值进行齿隙控制。
2.如权利要求1所述的电动汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，根据相对行程值进行齿隙控制的方法具体为：将相对行程值与预设的门限值进行比较；当相对行程值大于或者等于门限值，则退出齿隙控制状态；当相对行程值过零点，则进入齿隙控制状态。
3.如权利要求2所述的电动汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，退出齿隙控制状态时，对相对行程值进行清零。
4.如权利要求1或2或3所述的电动汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，相对行程值的获得，包括以下步骤：
S1、根据汽车行驶状态获得实际车速，根据车轮转速和车轮参数计算理论车速；
S2、通过对实际车速与理论车速的差值进行积分，计算电机轴端齿轮与减速箱齿轮之间的的相对行程值。
5.如权利要求4所述的电动汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，步骤S1中，通过ABS系统采集实际车速。
6.如权利要求4所述的电动汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，理论车速计算公式为：
其中VTM为理论车速；n为电机实际转速；I为整车速；d为车轮直径。
7.如权利要求4所述的电动汽车驱动系统齿系控制方法，其特征在于，相对行程值的计算公式为：
Srotate＝∫|VTM-VABS|dt
其中Srotate为相对行程值；VABS为整车实际车速值。
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