[发明专利]一种电动汽车驱动系统齿系控制方法

说明书

本发明提出的一种电动汽车驱动系统齿系控制方法，根据电机轴端齿轮与减速箱齿轮之间的的相对行程值进行齿隙控制。本发明提出的一种电动汽车驱动系统齿系控制方法，根据车轮行驶过程中的实际车速、车轮转速结合汽车固有参数计算相对行程值，然后根据行程值触发齿隙控制。如此，实现了根据车辆行驶状态，实现齿隙控制阶段的进入和退出，使得齿隙控制阶段的切换高度符合车辆行驶需求，保证了车辆的稳定行驶。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车驱动系统齿系控制方法。

背景技术

目前，新能源汽车的市场占有率正在逐步上升，电动汽车的驾驶性正逐步受到关注。

与传统燃油车发动机不同，电动汽车均采用电机作为驱动系统，但由于机械生产存在公差，电机轴端齿轮之间的间隙无法均保持在恒定值，因此齿隙控制在电动汽车加减速阶段显得至关重要。

新能源汽车驱动系统齿隙控制一般采用以下方式：

在电机高压上电完成时，给定一固定扭矩值，且此扭矩值将保持一段时间，待时间技术到达软件设定门限值时，退出齿隙控制阶段，此种方法设计简单，但对给定扭矩值要求较高，无法保证在设定时间内，电机轴端齿轮能够与减速箱齿轮完全接触，在正常行驶过程中也无法做出动态变化。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电动汽车驱动系统齿系控制方法。

本发明提出的一种电动汽车驱动系统齿系控制方法，根据电机轴端齿轮与减速箱齿轮之间的的相对行程值进行齿隙控制。

优选的，根据相对行程值进行齿隙控制的方法具体为：将相对行程值与预设的门限值进行比较；当相对行程值大于或者等于门限值，则退出齿隙控制状态；当相对行程值过零点，则进入齿隙控制状态。

优选的，退出齿隙控制状态时，对相对行程值进行清零。

优选的，相对行程值的获得，包括以下步骤：

S1、根据汽车行驶状态获得实际车速，根据车轮转速和车轮参数计算理论车速；

S2、通过对实际车速与理论车速的差值进行积分，计算电机轴端齿轮与减速箱齿轮之间的的相对行程值。

优选的，步骤S1中，通过ABS系统采集实际车速。

优选的，理论车速计算公式为：

其中V_TM为理论车速；n为电机实际转速；I为整车速；d为车轮直径。

优选的，相对行程值的计算公式为：

S_rotate＝∫|V_TM-V_ABS|dt

其中S_rot为相对行程值；V_ABS为整车实际车速值。

本发明提出的一种电动汽车驱动系统齿系控制方法，根据车轮行驶过程中的实际车速(即整车车速)、车轮转速结合汽车固有参数计算相对行程值，然后根据行程值触发齿隙控制。如此，实现了根据车辆行驶状态，实现齿隙控制阶段的进入和退出，使得齿隙控制阶段的切换高度符合车辆行驶需求，保证了车辆的稳定行驶。

同时，此方法可基于整车控制器控制程序开发，通过整车控制器微处理器进行计算，计算速度较快，精度更高，具有实时性；且，稳定性好，结构设计简单。

本发明能够响应整车加减速的动态变化，无需花费大量的时间根据驱动电机参数进行标定，具有较强的鲁棒性。

附图说明

图1为本发明提出的一种电动汽车驱动系统齿系控制方法流程图；