[发明专利]用于桥接和优化V2X网络的方法和设备

权利要求书

1.一种路边单元，其包括：

第一收发器，所述第一收发器被配置为使用第一车辆对基础设施协议进行通信；

第二收发器，所述第二收发器被配置为使用第二车辆对基础设施协议进行通信，所述第一车辆对基础设施协议和所述第二车辆对基础设施协议彼此不兼容；以及

处理器，所述处理器被编程为

监视来自所述第一收发器和所述第二收发器的发射，

接收从所述第一收发器发送到所述处理器的传入消息，所述传入消息被指定用于分发给道路参与者，

基于所监视发射标识所述第二收发器是否与道路参与者的可供用于接收传出消息的装置进行通信，并且

如果是这样，则基于所述传入消息构建传出消息并且经由所述第二收发器发送所述传出消息。

2.如权利要求1所述的路边单元，其中所述传入消息是从道路参与者的移动装置接收的，并且所述处理器还被编程为：

响应于接收到到达所述第一收发器的所述传入消息，根据所述道路参与者与道路的距离标识所述道路参与者对所述道路参与者中的其他道路参与者的威胁等级；并且

根据所述威胁等级相较于其他消息优先发送所述传出消息。

3.如权利要求1所述的路边单元，其中所述第一车辆对基础设施协议是蜂窝车辆对外界(CV2X)并且所述第二车辆对基础设施协议是专用短程通信(DSRC)。

4.如权利要求1所述的路边单元，其中所述第一车辆对基础设施协议是蓝牙。

5.如权利要求1所述的路边单元，其中所述处理器还被编程为：

与从所述第一收发器接收所述传入消息并发地从所述第二收发器接收第二传入消息；

基于所述第二传入消息构建第二传出消息；并且

经由所述第一收发器发送所述第二传出消息。

6.如权利要求1所述的路边单元，其中所述处理器还被编程为：

基于所述传入消息标识请求交通控制的状态的改变；并且

向所述交通控制发送改变所述交通控制的所述状态的消息。

7.一种方法，其包括：

响应于接收到到达路边单元的多个收发器中的第一收发器的指示第一道路参与者的状态的第一传入消息，根据所述状态标识向其他道路参与者提供关于所述第一道路参与者的信息的优先级；

接收到达所述多个收发器中的第二收发器的第二传入消息；以及

与隶属于更低优先级状态的其他消息相比优先发送包括指示所述第一道路参与者的所述状态的信息的第一传出消息，至少直到所述第一道参路与者的所述状态改变为止。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括：

监视来自所述多个收发器中的每一个的发射；

基于所述发射标识所述多个收发器中的第三收发器是否与从所述第三收发器接收传出消息的一个或多个装置进行通信；以及

如果是这样，则基于所述传入消息构建第二传出消息并且经由所述第三收发器发送所述第二传出消息。

9.如权利要求7所述的方法，其中多个收发器中的所述第一收发器被配置为根据包括以下项的一组协议中的一个来发送和接收消息：蜂窝车辆对外界(CV2X)、专用短程通信(DSRC)、Wi-Fi、蓝牙或远程低功耗广域网(LoRaWAN)。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述多个收发器中的所述第二收发器被配置为根据所述一组协议中的不同协议来发送和接收消息。

11.如权利要求7所述的方法，其还包括：

与从所述多个收发器中的所述第一收发器接收所述第一传入消息并发地从所述多个收发器中的所述第二收发器接收所述第二传入消息；

基于所述第二传入消息构建第二传出消息；以及

经由所述多个收发器中的所述第一收发器发送所述第二传出消息。

12.如权利要求7所述的方法，其还包括：

基于所述第一传入消息标识请求交通控制的状态的改变；以及

向所述交通控制发送改变所述交通控制的所述状态的消息。