[发明专利]用于桥接和优化V2X网络的方法和设备

说明书

本公开提供了“用于桥接和优化V2X网络的方法和设备”。一种路边单元包括：第一收发器，所述第一收发器被配置为使用第一车辆对基础设施协议进行通信；以及第二收发器，所述第二收发器被配置为使用第二车辆对基础设施协议进行通信，第一车辆对基础设施协议和第二车辆对基础设施协议彼此不兼容。路边单元还包括处理器，所述处理器被编程为：监视来自第一收发器和第二收发器的发射；接收从第一收发器发送到处理器的传入消息，所述传入消息被指定用于分发给道路参与者；基于所监视发射标识第二收发器是否与道路参与者的可供用于接收传出消息的装置进行通信；并且如果是这样，则基于传入消息构建传出消息并且经由第二收发器发送传出消息。

技术领域

本公开的方面总体涉及桥接和优化车辆对外界(V2X)网络。

背景技术

路边单元或RSU(Road-side unit)提供从路边基础设施到车辆车载单元或OBU(on-board unit)的无线通信。此类通信可称为I2V通信。RSU通常在与车辆对外界技术进行操作相同的频带中操作。作为一些示例，这些技术包括蜂窝车辆对外界(CV2X)和专用短程通信(DSRC)技术。一些RSU提供另外的功能，诸如供行人或蜂窝回程与中心系统传达信息的本地Wi-Fi热点。

发明内容

在一个或多个说明性示例中，一种路边单元包括：第一收发器，所述第一收发器被配置为使用第一车辆对基础设施协议进行通信；以及第二收发器，所述第二收发器被配置为使用第二车辆对基础设施协议进行通信，所述第一车辆对基础设施协议和所述第二车辆对基础设施协议彼此不兼容。所述路边单元还包括处理器，所述处理器被编程为：监视来自所述第一收发器和所述第二收发器的发射；接收从所述第一收发器发送到所述处理器的传入消息，所述传入消息被指定用于分发给道路参与者；基于所监视发射标识所述第二收发器是否与道路参与者的可供用于接收传出消息的装置进行通信；并且如果是这样，则基于所述传入消息构建传出消息并且经由所述第二收发器发送所述传出消息。

在一个或多个说明性示例中，一种方法包括：响应于接收到到达路边单元的多个收发器中的第一收发器的指示第一道路参与者的状态的第一传入消息接收，根据所述状态标识向其他道路参与者提供关于所述第一道路参与者的信息的优先级；接收到达所述多个收发器中的第二收发器的第二传入消息；以及与隶属于更低优先级状态的其他消息相比优先发送包括指示所述第一道路参与者的所述状态的信息的第一传出消息，至少直到所述第一道路参与者的所述状态改变为止。

在一个或多个说明性示例中，一种非暂时性计算机可读介质，其包括以下指令，所述指令当由路边单元的处理器执行时致使所述路边单元：响应于接收到到达路边单元的多个收发器中的第一收发器的指示第一道路参与者的状态的第一传入消息接收，根据所述状态标识向其他道路参与者提供关于所述第一道路参与者的信息的优先级；接收到达所述多个收发器中的第二收发器的第二传入消息；并且根据所述优先级相较于其他消息优先发送包括指示所述第一道路参与者的所述状态的信息的第一传出消息。

附图说明

图1示出了包括具有嵌入式网桥的RSU的系统；

图2示出了桥接两个无线电接口的RSU的示例；

图3示出了通过各种无线电接口进行无线通信的RSU的示例；

图4示出了经由RSU可供使用的无线电接口之间的可能转换路径的示例；

图5示出了使请求交通控制系统采取措施的传入消息同步的RSU的示例；

图6示出了在道路背景下与各种装置进行通信的RSU的示例；

图7示出了具有RSU、传感器和交通控制系统的十字路口的示例表示；

图8示出了使用RSU使CV2X和DSRC交互工作的车辆对车辆通信的示例；

图9示出了使用RSU使CV2X和BLE交互工作的车辆对行人通信的示例；并且