[发明专利]一种铁芯进料组装系统

权利要求书

1.一种铁芯进料组装系统，其特征在于：包括铁芯进料线体（1）、铁芯进料机构（2）和下绝缘组装机构（3），所述的铁芯进料机构（2）将铁芯进料线体（1）中的铁芯进行抓取且送至下绝缘组装机构（3）中；

所述的铁芯进料线体（1）包括进料线体架（4），所述的进料线体架（4）中设有传动链条（5），所述的传动链条（5）的上部设有依次均匀摆放的铁芯放置槽板（6），所述的铁芯放在铁芯放置槽板（6）中；

所述的铁芯进料机构（2）包括铁芯进料架（7），所述的铁芯进料架（7）中设有Y向位移模组架（8），所述的Y向位移模组架（8）中设有沿Y向位移模组架（8）进行位移的X向位移模组架（9），所述的X向位移模组架（9）中设有可沿X向位移模组架（9）进行位移的中间支架模组（10），所述的中间支架模组（10）包括可上下位移且抓取铁芯放置槽板（6）中铁芯的铁芯夹槽（11）；

所述的下绝缘组装机构（3）包括用于将铁芯夹槽（11）中的铁芯抓取的铁芯卡爪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯进料组装系统，其特征在于：所述的进料线体架（4）中设有若干与铁芯放置槽板（6）呈对应分布的进料线体对射光电感应器（13）；

所述的中间支架模组（10）还包括中间支架（14）和固定板（15），所述的中间支架（14）的上方设有固定板（15），所述的固定板（15）的上部设有推动中间支架（14）进行上下位移的电缸（16），所述的X向位移模组架（9）中设有沿X向位移模组架（9）进行位移的固定板（15），所述的中间支架（14）中设有推动铁芯夹槽（11）进行上下位移且吸附铁芯的吸附气缸（17）；

所述的下绝缘组装机构（3）还包括组装立架（18）和内侧底板（19），所述的组装立架（18）的上部设有可位移的卡爪平移板（20），所述的内侧底板（19）的上部设有可位移的推动板（21），所述的铁芯卡爪（12）包括铁芯上卡爪（22）和铁芯下卡爪（23），所述的铁芯上卡爪（22）与铁芯下卡爪（23）呈活动式相互咬合，所述的卡爪平移板（20）推动铁芯上卡爪（22）向外位移，所述的推动板（21）推动铁芯下卡爪（23）与铁芯上卡爪（22）相咬合。

3.根据权利要求2所述的一种铁芯进料组装系统，其特征在于：所述的中间支架（14）上部的两端分别设有向上延伸的固定轴（24），所述的固定轴（24）向上延伸出固定板（15），所述的固定板（15）中设有与固定轴（24）相活动套接的直线轴承（25），所述的中间支架（14）中设有二个呈间隔分布的吸附气缸（17）；

所述的铁芯进料架（7）中设有若干与传动链条（5）上的铁芯放置槽板（6）呈活动式对应的铁芯进料反射传感器（26）；所述的铁芯进料架（7）的内壁设有与铁芯进料反射传感器（26）呈对应分布的铁芯进料对射光电感应器（27）；

所述的铁芯进料架（7）中设有可位移的移动感应器安装板（28），若干铁芯进料反射传感器（26）均匀安装在移动感应器安装板（28）上，所述的铁芯进料反射传感器（26）的数量与铁芯放置槽板（6）中铁芯数量相等，所述的铁芯进料架（7）中设有支撑桁架（29），所述的支撑桁架（29）中设有推动移动感应器安装板（28）进行水平位移的感应器气缸（30）；

所述的铁芯上卡爪（22）设在铁芯下卡爪（23）中，所述的铁芯下卡爪（23）的上部与铁芯上卡爪（22）的上部呈同一水平面分布，所述的卡爪平移板（20）通过设在组装立架（18）上部的组装气缸（31）进行位移，所述的推动板（21）通过设在内侧底板（19）上部的推动气缸（32）进行位移，所述的铁芯上卡爪（22）的两端中分别设有铁芯光电感应器（33）。

4.根据权利要求1或2所述的一种铁芯进料组装系统，其特征在于：所述的铁芯进料架（7）中设有与传动链条（5）呈对应分布的次品出口通道管（34），所述的次品出口通道管（34）的下方设有与次品出口通道管（34）呈对应分布的物料回收箱（35）。