[发明专利]一种铁芯进料组装系统

说明书

本发明涉及一种组装系统，尤其涉及一种铁芯进料组装系统，属于自动化设备。包括铁芯进料线体、铁芯进料机构和下绝缘组装机构，所述的铁芯进料机构将铁芯进料线体中的铁芯进行抓取且送至下绝缘组装机构中。结构紧凑，提高操作效率，提升产品质量。

技术领域

本发明涉及一种组装系统，尤其涉及一种铁芯进料组装系统，属于自动化设备。

背景技术

现有技术中的铁芯的装配都是人工装配，装配效率非常的低，同时会影响产品品质。

中国专利201620364443.3，公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构，包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构，转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架，汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构，提升机构的上端安装有铁芯暂存机构；本实用新型能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中，从而能够降低工作人员的劳动强度，提高汽车缓冲块的生产效率，同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料，但是只针对于比较初级的进料。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率，同时对铁芯进料进行扫描的一种铁芯进料组装系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种铁芯进料组装系统，包括铁芯进料线体、铁芯进料机构和下绝缘组装机构，所述的铁芯进料机构将铁芯进料线体中的铁芯进行抓取且送至下绝缘组装机构中；

所述的铁芯进料线体包括进料线体架，所述的进料线体架中设有传动链条，所述的传动链条的上部设有依次均匀摆放的铁芯放置槽板，所述的铁芯放在铁芯放置槽板中；

所述的铁芯进料机构包括铁芯进料架，所述的铁芯进料架中设有Y向位移模组架，所述的Y向位移模组架中设有沿Y向位移模组架进行位移的X向位移模组架，所述的X向位移模组架中设有可沿X向位移模组架进行位移的中间支架模组，所述的中间支架模组包括可上下位移且抓取铁芯放置槽板中铁芯的铁芯夹槽；

所述的下绝缘组装机构包括用于将铁芯夹槽中的铁芯抓取的铁芯卡爪。

作为优选，所述的进料线体架中设有若干与铁芯放置槽板呈对应分布的进料线体对射光电感应器；

所述的中间支架模组还包括中间支架和固定板，所述的中间支架的上方设有固定板，所述的固定板的上部设有推动中间支架进行上下位移的电缸，所述的X向位移模组架中设有沿X向位移模组架进行位移的固定板，所述的中间支架中设有推动铁芯夹槽进行上下位移且吸附铁芯的吸附气缸；

所述的下绝缘组装机构还包括组装立架和内侧底板，所述的组装立架的上部设有可位移的卡爪平移板，所述的内侧底板的上部设有可位移的推动板，所述的铁芯卡爪包括铁芯上卡爪和铁芯下卡爪，所述的铁芯上卡爪与铁芯下卡爪呈活动式相互咬合，所述的卡爪平移板推动铁芯上卡爪向外位移，所述的推动板推动铁芯下卡爪与铁芯上卡爪相咬合。

作为优选，所述的中间支架上部的两端分别设有向上延伸的固定轴，所述的固定轴向上延伸出固定板，所述的固定板中设有与固定轴相活动套接的直线轴承，所述的中间支架中设有二个呈间隔分布的吸附气缸；

所述的铁芯进料架中设有若干与传动链条上的铁芯放置槽板呈活动式对应的铁芯进料反射传感器；所述的铁芯进料架的内壁设有与铁芯进料反射传感器呈对应分布的铁芯进料对射光电感应器；

所述的铁芯进料架中设有可位移的移动感应器安装板，若干铁芯进料反射传感器均匀安装在移动感应器安装板上，所述的铁芯进料反射传感器的数量与铁芯放置槽板中铁芯数量相等，所述的铁芯进料架中设有支撑桁架，所述的支撑桁架中设有推动移动感应器安装板进行水平位移的感应器气缸；