[发明专利]一种有色金属电解精炼中电解板短路开路自动巡查、处理系统

权利要求书

1.一种有色金属电解精炼中电解板短路开路自动巡查、处理系统，其特征在于：包括龙门机构、巡查车；所述龙门机构包括龙门架(1)、行车架(2)、行车电机(3)、行车轮(4)和龙门轨道(7)；所述行车架(2)固定在龙门架(1)两端，所述行车电机(3)固定在行车架(2)上，行车电机带动行车轮(4)运行，所述龙门轨道(7)卡在行车轮(4)两缘内；

所述巡查车包括巡查车架(8)、巡查车电机(9)、巡查车主动链轮(14)、巡查车从动链轮(13)、巡查车轮(11)、气泵、阴极板检测处理机构、阴极板结瘤处理机构；所述巡查车电机(9)通过链条与巡查车主动链轮(14)配合,所述巡查车主动链轮(14)通过巡查车轮轴(27)带动巡查车从动链轮(13)和巡查车轮(11)运行；所述巡查车轮(11)在龙门架(1)上运行，所述气泵、控制箱(10)均固定在巡查车架(8)上，控制箱(10)内安装数控系统；

所述阴极板检测处理机构包括机械手(15)、机械手气缸(16)、机械手座(17)、机械手座滑轮(31)、机械手座滑轮固定板(32)、机械手座带动电机(23)、机械手座带动轴(30)、机械手座带动链条(19)、机械手座带动链轮(24)、机械手座配合器(28)、电流传感器(34)、温度传感器(33)；所述机械手(15)与机械手气缸(16)相连,固定在机械手座(17)上，所述机械手座(17)通过机械手座滑轮固定板(32)上的机械手座滑轮(31)，固定在机械手座滑动轨道内；所述机械手座带动链条(19)固定在机械手座(17)两端，绕过机械手座带动链轮(24)，与机械手座配合器(28)连接；所述机械手座带动链轮(24)通过机械手座带动轴(30)与机械手座带动电机(23)连接；所述电流传感器(34)、温度传感器(33)均固定在巡查车架底端，用于检测阴极板状态；

所述阴极板结瘤处理机构包括结瘤刮板(20)、结瘤刮板轴(21)、结瘤刮板气缸(18)、结瘤刮板链轮(25)、结瘤刮板链轮带动器(26)，所述结瘤刮板(20)固定在结瘤刮板轴(21)上，所述结瘤刮板链轮带动器(26)由链条座、链条组成，链条固定在链条座两侧，所述结瘤刮板链轮固定在结瘤刮板轴一端，与结瘤刮板链轮带动器上的链条配合，所述结瘤刮板气缸(18)固定在巡查车架(8)上,所述结瘤刮板链轮带动器(26)固定在结瘤刮板气缸活塞杆上,带动结瘤刮板链轮(25)旋转，从而带动两个结瘤刮板靠近或分开；

所述数控系统包括PLC、人机界面，行车电机控制器信号处理模块，巡查车电机控制器信号处理模块，极板电流、温度检测信号处理模块，结瘤刮板气缸信号处理模块，机械手气缸信号处理模块，机械手座带动电机控制器信号处理模块；行车电机控制器信号处理模块用于控制行车电机运转，巡查车电机控制器信号处理模块用于控制巡查车电机运转，极板电流、温度检测信号处理模块用于处理电流传感器和温度传感器的信号，并将信号传至数控系统；机械手座带动电机控制器信号处理模块用于控制机械手座带动电机运转；机械手气缸信号处理模块用于控制机械气缸动作；结瘤刮板气缸信号处理模块用于控制结瘤刮板气缸动作。

2.根据权利要求1所述的有色金属电解精炼中电解板短路开路自动巡查、处理系统，其特征在于：所述龙门机构还包括拖链(5)，所述拖链一端与龙门架(1)连接，另一端与巡查车(6)连接。

3.根据权利要求1所述的有色金属电解精炼中电解板短路开路自动巡查、处理系统，其特征在于：所述巡查车电机(9)固定在巡查车架(8)顶端。

4.根据权利要求1所述的有色金属电解精炼中电解板短路开路自动巡查、处理系统，其特征在于：所述控制箱(10)上安装风扇。

5.一种有色金属电解精炼中电解板短路开路自动巡查、处理系统的工作过程控制方法，用于对该系统的工作过程进行控制，其特征在于：

在起点处，巡查车(6)位于电解槽一侧，控制箱(10)内的数控系统发出Y方向运行指令，龙门机构带动巡查车(6)沿Y方向运行，运行过程中，巡查车(6)上的阴极板检测处理机构处于工作状态，阴极板结瘤处理机构处于待命状态，阴极板检测处理机构中的电流传感器(34)和温度传感器(33)进行阴极板状态检测，并将检测到的电流和温度数据实时传输到控制箱内的数控系统，数控系统分析数据发现异常后，将处理指令发送给阴极板检测处理机构和阴极板结瘤处理机构，具体动作步骤如下；

动作步骤1：机械手座带动电机(23)开始运转，通过机械手座带动链条(19)和机械手座带动链轮(24)，带动固定在机械手座(17)上的机械手(15)向下运行；

动作步骤2：机械手气缸(16)动作，机械手(15)张开，到达阴极板处后，机械手座带动电机(23)停止运转，机械手气缸(16)回退，机械手(15)将阴极板夹住；

动作步骤3：机械手座带动电机(23)反方向运转，带动机械手(15)将阴极板吊起；

动作步骤4：同时，结瘤刮板气缸(18)动作，通过结瘤刮板链轮(25)和结瘤刮板轴(21)带动两个结瘤刮板靠近，将向上运行阴极板上的结瘤刮掉，机械手座到达指定位置后，结瘤刮板(20)恰好刮完整张阴极板的结瘤，结瘤刮板气缸回退，结瘤刮板回到原始位置；

动作步骤5：机械手座带动电机(23)运转，机械手(15)向下运行，到达电解槽处，机械手气缸(16)回退，机械手(15)松开，将阴极板放回电解槽内；

动作步骤6：机械手座带动电机(23)反向运转，机械手座回到初始位置，完成一次阴极板异常检测、处理和结瘤处理工作；

动作步骤7：巡查车(6)到达电解槽另一侧时，完成一个电解槽检测，龙门机构停止运行，控制箱的数控系统发送X方向运行指令，巡查车(6)开始沿X方向运行，到达下一个电解槽时，巡查车(6)停止运行，控制箱的数控系统(10)发送Y方向运行指令，龙门机构开始沿Y方向运行，进行下一个电解槽阴极板短路、短路检测和阴极板结瘤处理工作；

本机从起点开始运行，沿X、Y方向呈“S”型路线运行，反复进行上述工作步骤，直至检测完所有电解槽，到达运行终点后，控制箱内的数控系统发送“回到初始位置”指令，龙门机构和巡查车(6)同时运行，呈直线运动轨迹，回到起点，完成所有电解槽阴极板短路、短路检测和阴极板结瘤处理工作。