[发明专利]泊车控制显示方法、装置和设备

权利要求书

1.一种泊车控制显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标车辆的目标位置点；

接收自动泊车控制器发送的候选泊车车位与所述目标位置点的相对位置信息；

在以所述目标位置点为原点的直角坐标系中，根据所述相对位置信息获取所述候选泊车车位的位置坐标信息；

根据所述候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像；

将所述目标车辆的车辆图像以及所述候选泊车车位图像发送给目标设备显示；其中

在所述在目标设备显示所述目标车辆的车辆图像以及所述候选泊车车位图像之后，还包括：

接收车位选择指令，从所述候选泊车车位中确定目标泊车车位；

将所述目标车辆的车辆图像以及所述目标泊车车位对应的目标泊车车位图像发送给所述目标设备显示；

获取与所述目标车辆距离最短的车位角点位置点；

接收自动泊车控制器发送的所述目标泊车车位与所述车位角点位置点的相对位置信息、目标车辆车头方向以及预设夹角；

以车位角点位置点为原点的直角坐标系中，根据所述目标泊车车位与所述车位角点位置点的相对位置信息获取所述目标车辆的目标位置坐标信息；

根据所述目标位置坐标信息、所述目标车辆车头方向以及所述预设夹角生成所述目标车辆与所述目标泊车车位的泊车轨迹发送给所述目标设备显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像，包括：

获取所述候选泊车车位的四个角位置坐标信息；

根据所述四个角位置坐标信息将相邻角位置进行直线连接生成所述候选泊车车位图像。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，

在所述目标设备中所述目标车辆图像与车位图像按照预设比例显示。

4.一种泊车控制显示装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的目标位置点；

第一接收模块，用于接收自动泊车控制器发送的候选泊车车位与所述目标位置点的相对位置信息；

第二获取模块，用于在以所述目标位置点为原点的直角坐标系中，根据所述相对位置信息获取所述候选泊车车位的位置坐标信息；

处理模块，用于根据所述候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像；

显示模块，用于将所述目标车辆的车辆图像以及所述候选泊车车位图像发送给目标设备显示;其中，

第二接收模块，用于接收车位选择指令，从所述候选泊车车位中确定目标泊车车位；

所述显示模块，还用于将所述目标车辆的车辆图像以及所述目标泊车车位对应的目标泊车车位图像发送给所述目标设备显示；

还包括：

第三获取模块，用于获取与所述目标车辆距离最短的车位角点位置点；

第三接收模块，用于接收自动泊车控制器发送的所述目标泊车车位与所述车位角点位置点的相对位置信息、目标车辆车头方向以及预设夹角；

第四获取模块，用于以所述车位角点位置点为原点的直角坐标系中，根据所述目标泊车车位与所述车位角点位置点的相对位置信息获取所述目标车辆的目标位置坐标信息；

所述显示模块，还用于根据所述目标位置坐标信息、所述目标车辆车头方向以及所述预设夹角生成所述目标车辆与所述目标泊车车位的泊车轨迹发送给所述目标设备显示。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的泊车控制显示方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的泊车控制显示方法。