[发明专利]泊车控制显示方法、装置和设备

说明书

本申请提出一种泊车控制显示方法、装置和设备，所述方法包括：获取目标车辆的目标位置点；接收自动泊车控制器发送的候选泊车车位与目标位置点的相对位置信息；在以目标位置点为原点的直角坐标系中，根据相对位置信息获取候选泊车车位的位置坐标信息；根据候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像；将目标车辆的车辆图像以及候选泊车车位图像发送给目标设备显示。由此，通过显示目标车辆与候选泊车车位之间的相对位置信息以及车位自身的尺寸角度等具体信息，方便用户对泊车环境的准确把握和选择。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种泊车控制显示方法、装置和设备。

背景技术

目前，自动泊车技术是当前智能驾驶的热点之一，如何让用户准确知道自车与车位的距离并且动态显示泊车过程中的车辆状态十分重要。

相关技术中，通过在显示终端静态显示固定车辆和车位，搜索到有效车位之后点亮相应的车位，泊车过程的显示方式类似，这种方式实现过程简单，缺点就是用户没法儿准确知道车位的实际尺寸参数、角度以及自车与车位的夹角等。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种泊车控制显示方法，通过显示目标车辆与候选泊车车位之间的相对位置信息以及车位自身的尺寸角度等具体信息，方便用户对泊车环境的准确把握和选择。

本申请的第二个目的在于提出一种泊车控制显示装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种泊车控制显示方法，包括：获取目标车辆的目标位置点；接收自动泊车控制器发送的候选泊车车位与所述目标位置点的相对位置信息；在以所述目标位置点为原点的直角坐标系中，根据所述相对位置信息获取所述候选泊车车位的位置坐标信息；根据所述候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像；将所述目标车辆的车辆图像以及所述候选泊车车位图像发送给目标设备显示。

根据本申请实施例的泊车控制显示方法，获取目标车辆的目标位置点；接收自动泊车控制器发送的候选泊车车位与目标位置点的相对位置信息；在以目标位置点为原点的直角坐标系中，根据相对位置信息获取候选泊车车位的位置坐标信息；根据候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像；将目标车辆的车辆图像以及候选泊车车位图像发送给目标设备显示。由此，通过显示目标车辆与候选泊车车位之间的相对位置信息以及车位自身的尺寸角度等具体信息，方便用户对泊车环境的准确把握和选择。

另外，根据本申请上述实施例提出的泊车控制显示方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，在所述在目标设备显示所述目标车辆的车辆图像以及所述候选泊车车位图像之后，还包括：接收车位选择指令，从所述候选泊车车位中确定目标泊车车位；将所述目标车辆的车辆图像以及所述目标泊车车位对应的目标泊车车位图像发送给所述目标设备显示。

根据本申请的一个实施例，所述的方法，还包括：获取与所述目标车辆距离最短的车位角点位置点；接收自动泊车控制器发送的所述目标泊车车位与所述车位角点位置点的相对位置信息、目标车辆车头方向以及预设夹角；以所述车位角点位置点为原点的直角坐标系中，根据所述目标泊车车位与所述车位角点位置点的相对位置信息获取所述目标车辆的目标位置坐标信息；根据所述目标位置坐标信息、所述目标车辆车头方向以及所述预设夹角生成所述目标车辆与所述目标泊车车位的泊车轨迹发送给所述目标设备显示。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像，包括：获取所述候选泊车车位的四个角位置坐标信息；根据所述四个角位置坐标信息将相邻角位置进行直线连接生成所述候选泊车车位图像。