[发明专利]一种寻找车辆的方法和智能设备

权利要求书

1.一种寻找车辆的方法，其特征在于，该方法包括：

确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；

确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；

基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；

展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。

2.根据权利要求1所述的寻找车辆的方法，其特征在于，所述智能设备包含第一声音检测模块和第二声音检测模块，

所述确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度包括：在智能设备位于车辆停泊位置时，检测直达第一声音检测模块的第一声音信号和直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为发声设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的第一时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第一时间差，确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度；

所述确定寻车位置处的智能设备与发声设备之间的第二相对角度包括：在智能设备位于寻车位置时，检测直达第一声音检测模块的第三声音信号和直达第二声音检测模块的第四声音信号，其中第三声音信号和第四声音信号为发声设备同时发出的；确定第三声音信号的接收时刻与第四声音信号的接收时刻之间的第二时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第二时间差，确定寻车位置处的智能设备与车辆之间的第二相对角度。

3.根据权利要求1所述的寻找车辆的方法，其特征在于，基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与智能设备之间的第三距离和第三相对角度包括：

确定第三距离L_AC，其中：

L_AB为第一距离；L_CB为第二距离；为第一相对角度；为第二相对角度；

确定第三相对角度α，其中：

4.根据权利要求2所述的寻找车辆的方法，其特征在于，

所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第一时间差，确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度包括：基于确定θ₁；其中arcsin为反正弦函数，d₁＝t₁*c，t₁为所述第一时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ₁确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度其中和/或

基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第二时间差，确定寻车位置处的智能设备与车辆之间的第二相对角度包括：基于确定θ₂；其中arcsin为反正弦函数，d₂＝t₂*c，t₂为所述第二时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ₂确定寻车位置处的智能设备与发声设备之间的第二相对角度其中