[发明专利]一种寻找车辆的方法和智能设备

说明书

本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。本发明通过接收在停车场的固定位置处布置的发声设备发送的声音信号，实现了精准寻找车辆。

技术领域

本发明实施方式涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种寻找车辆的方法和智能设备。

背景技术

现在的停车场，特别是地下停车场，为了方便客户停车通常将停车场建的很大。同时为了容纳更多车位，停车场里面的道路设计的左拐右拐。

然而，如何在停车场等停车空间中快速准确地寻找到目标车辆是一件需要解决的棘手难题。

发明内容

本发明实施方式提出一种寻找车辆的方法和智能设备。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种寻找车辆的方法，该方法包括：确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。

一种智能设备，包括：第一确定模块，用于确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度和第一距离，其中发声设备布置在停车场的固定位置处；第二确定模块，用于确定寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度和第二距离；第三确定模块，用于基于所述第一相对角度、第一距离、第二相对角度和第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度；展示模块，用于展示包括所述第三距离和第三相对角度的提示信息。

一种智能设备，包括：第一声音检测模块，用于在智能设备位于车辆停泊位置时，检测直达第一声音检测模块的第一声音信号，在智能设备位于寻车位置时，检测直达第一声音检测模块的第三声音信号；第二声音检测模块，用于在智能设备位于车辆停泊位置时，检测直达第二声音检测模块的第二声音信号，在智能设备位于寻车位置时，检测直达第二声音检测模块的第四声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为布置在停车场的固定位置处的发声设备同时发出的，第三声音信号和第四声音信号为所述发声设备同时发出的；处理器，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的第一时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第一时间差，确定车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一相对角度：确定第三声音信号的接收时刻与第四声音信号的接收时刻之间的第二时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述第二时间差，确定寻车位置处的智能设备与车辆之间的第二相对角度；基于所述第一相对角度、车辆停泊位置处的智能设备与发声设备之间的第一距离、第二相对角度和寻车位置处的该智能设备与所述发声设备之间的第二距离，确定车辆与寻车位置处的该智能设备之间的第三距离和第三相对角度。

一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的寻找车辆的方法。

从上述技术方案看出，在本发明实施方式中，智能设备无需发送声音信号，通过接收固定布置的发声设备发送的声音信号，即可以定位车辆，尤其是可以提示车辆的相对角度，从而精准寻找车辆。

附图说明

图1为本发明智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。

图2为本发明智能设备间相对角度确定的原理示意图。