[发明专利]一种输送线载码识别装置及方法

权利要求书

1.一种输送线载码识别装置，其特征在于：包括载码板(2)以及安装在输送线上用于读取载码板的读取组件(1)，每个被输送的工件或工装上均安装有一个所述载码板(2)，所述载码板(2)与输送线的输送方向平行设置，所述读取组件(1)的读取方向与所述载码板(2)垂直设置；

所述读取组件(1)包括中部读取单元(15)、下部读取单元(16)，所述载码板(2)上设置有载码单元(21)、使能单元(22)，所述载码单元(21)与下部读取单元(16)对应设置，所述中部读取单元(15)与所述使能单元(22)对应设置，所述载码单元(21)开有多个载码槽(211)，所述载码槽(211)通过预留的通孔(213)进行载码，水平设置于所述载码板(2)上，所述使能单元(22)开有多个使能通孔(221)，每个所述使能通孔(221)与载码槽(211)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种输送线载码识别装置，其特征在于：所述载码单元(21)还设置有效验通孔(213)，所述效验通孔(213)有两个，分别设置在多个所述载码槽(211)的前端和后端，每个所述校验通孔(213)对应设有一个所述使能通孔(221)。

3.根据权利要求1所述的一种输送线载码识别装置，其特征在于：所述读取组件(1)还包括上部读取单元(14)，所述载码板(2)上还开有用于触发所述读取组件(1)工作的条形通口(3)，所述条形通口(3)与所述载码单元(21)、使能单元(22)对应设置，所述上部读取单元(14)与所述条形通口(3)对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种输送线载码识别装置，其特征在于：所述上部读取单元(14)、中部读取单元(15)、下部读取单元(16)均包括发光器(11)、收光器(12)，所述发光器(11)、收光器(12)通过安装架(13)相对设置在输送线上，设置于所述载码板(2)的两侧，所述发光器(11)发出的光线贯穿所述使能通孔(221)、通孔(213)，所述发光器(11)、收光器(12)均与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送线载码识别装置，其特征在于：所述上部读取单元(14)、中部读取单元(15)、下部读取单元(16)均通过所述安装架(13)竖向固定于生产线上，所述安装架(13)有两个，分别设置在载码板(2)的两侧，所述安装架(13)上竖向开有分别与所述载码单元(21)、使能单元(22)、条形通口(3)对应的螺纹孔，所述发光器(11)、收光器(12)上设有螺纹，所述发光器(11)、收光器(12)与所述安装板螺纹连接。

6.一种应用于权1所述的一种输送线载码识别装置的识别方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：临时寄存器将存储器中的使能单元(22)触发次数、码值归零，将使能单元(22)、载码单元(21)的标志位复位；

步骤2：上部读取单元(14)对载码板(2)进行检测，如果检测到条形通口(3)进行步骤3，否则进行步骤8；

步骤3：中部读取单元(15)对载码板(2)进行检测，如果检测到使能通孔(221)，临时寄存器将对应的信号标志位置1，否则进行步骤5；

步骤4：下部读取单元(16)对载码板(2)进行检测，如果检测到通孔(213)临时寄存器中对应的下部读取单元(16)信号标志位置1，否则返回步骤3；

步骤5：判断中部读取单元(15)上一次是否检测到使能通孔(221)，如果检测到使能通孔(221)临时寄存器中使能单元(22)触发次数加1否则返回步骤2；

步骤6：临时寄存器中的码值数据按照下部读取单元(16)对应的标志位数据填充后左移；

步骤7：对下部读取单元(16)上一次是否检测到通孔(213)进行判断，如果检测到通孔(213)，临时寄存器中的下部读取单元(16)对应的标志位复位再进行所述步骤8，否则直接进行所述步骤8；

步骤8：临时寄存器中与中部读取单元(15)对应的标志位复位，然后返回步骤2；

步骤9：将读取到的码值存入数据存储寄存器中，读码成功。