[发明专利]一种输送线载码识别装置及方法在审
申请号: | 202010403093.8 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111439552A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 许永攀;唐耘;蒋涛;何继东;王志磊;吴铁东 | 申请(专利权)人: | 天津七所高科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;G06K7/10 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 薛萌萌 |
地址: | 300000 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 线载码 识别 装置 方法 | ||
本发明提供了一种输送线载码识别装置及方法,包括读取组件、载码板,所述读取组件安装在输送线上,每个被输送的工件或工装上均安装有一个所述载码板,所述载码板与输送线的输送方向平行设置,所述读取组件的读取方向与所述载码板垂直设置;所述载码板上设置有载码单元、使能单元,所述载码单元、使能单元分别对应一个读取组件,所述载码单元开有多个载码槽,所述载码槽通过预留通孔进行载码,水平设置于所述载码板上,所述使能单元开有多个使能通孔,每个所述使能通孔与所述载码槽对应设置。本发明所述的一种输送线载码识别装置及方法可适应于高温、高粉尘环境。
技术领域
本发明属于生产线加工领域,尤其是涉及一种输送线载码识别装置及方法。
背景技术
在柔性化输送生产线中,需要根据不同的工件或工装产品类型更改相关工艺参数,工件或工装识别错误,会造成工件处理工艺不合适,使得产品合格率下降;而现有的载码识别方式是通过射频读写技术或条形码扫描技术对工装或工件或工装上的载码体或条形码进行识别,这种方式不适应于高温、粉尘环境下使用,并且识别成本较高。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷,提出一种输送线载码识别装置及方法。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种输送线载码识别装置及方法,包括读取组件、载码板,所述读取组件安装在输送线上,每个被输送的工件或工装上均安装有一个所述载码板,所述载码板与输送线的输送方向平行设置,所述读取组件的读取方向与所述载码板垂直设置;
所述读取组件包括中部读取单元、下部读取单元,所述载码板上设置有载码单元、使能单元,所述载码单元对应设有下部读取单元,使能单元对应设有中部读取组件,所述载码单元开有多个载码槽,所述载码槽通过预留通孔进行载码,水平设置于所述载码板上,所述使能单元开有多个使能通孔,每个所述使能通孔与所述通孔对应设置。
进一步的,所述载码单元还设置有效验通孔,所述效验通孔有两个,分别设置在多个所述载码槽的前端和后端,每个所述校验通孔对应设有一个所述使能通孔。
进一步的,所述读取组件还包括上部读取单元,所述载码板上还开有用于触发所述读取组件工作的条形通口,所述条形通口与所述载码单元、使能单元对应设置,所述上部读取单元与所述条形通口对应设置。
进一步的,所述上部读取单元、中部读取单元、下部读取单元均包括发光器、收光器,所述发光器、收光器通过安装架相对设置在输送线上,设置于所述载码板的两侧,所述发光器发出的光线贯穿所述使能通孔、通孔,所述发光器、收光器均与PLC控制器电性连接。
进一步的,所述上部读取单元、中部读取单元、下部读取单元均通过所述安装架竖向固定于所述生产线上,所述安装架有两个,分别设置在载码板的两侧,所述安装架上竖向开有分别与所述载码单元、使能单元、条形通口对应的螺纹孔,所述发光器、收光器上设有螺纹,所述发光器、收光器与所述安装板螺纹连接。
进一步的,一种应用于权1所述的一种输送线载码识别装置的识别方法,包括以下步骤:
步骤1:临时寄存器将存储器中的使能单元触发次数、码值归零,将使能单元、载码单元的标志位复位;
步骤2:上部读取单元对载码板进行检测,如果检测到条形通口进行步骤3,否则进行步骤8;
步骤3:中部读取单元对载码板进行检测,如果检测到使能通孔,临时寄存器将对应的信号标志位置1,否则进行步骤5;
步骤4:下部读取单元对载码板进行检测,如果检测到通孔临时寄存器中对应的下部读取单元信号标志位置1,否则返回步骤3;
步骤5:判断中部读取单元上一次是否检测到使能通孔,如果检测到使能通孔临时寄存器中使能单元触发次数加1否则返回步骤2;
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