[发明专利]AR虚拟摇蜜互动体验系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种AR虚拟摇蜜互动体验系统及方法，系统包括：AR三维重构模块，用于利用AR技术构建包含摇蜜机和摇蜜机摇把的虚实摇蜜场景；手势采集模块，用于利用Leap Motion体感设备采集用户的手势信息；摇蜜互动模型，用于根据采集的手势信息在所述虚实摇蜜场景中建立对应的虚拟手掌模型，并根据针对采集的手势信息的手势识别结果控制所述虚拟手掌模型的摇蜜动作；本发明实施例通过构建包含摇蜜机和摇蜜机摇把的虚实摇蜜场景，采集用户的手势信息，建立对应的虚拟手掌模型进行摇蜜，可以在保证安全的前提下，不受天气、环境、人为操作的影响，随时随地的进行摇蜜体验。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种AR虚拟摇蜜互动体验系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着蜂蜜越来越受欢迎，众多亲子俱乐部都举办了蜜蜂园研学青少年体验活动，亲自体验割蜜、摇蜜的快乐，让青少年更加直观的、真实的了解蜜蜂科普知识。体验活动中，青少年戴着安全防护设备(防护服、防蜂帽)，靠近蜂箱取出蜂脾，进行割蜜。然后，把蜂脾安放在摇蜜机上，快速的摇动摇蜜机上的摇把，蜂蜜慢慢流向摇蜜机的桶中，取蜜成功。

现有的这种体验形式，一定程度上提升了青少年动手能力，开阔视野，丰富知识储备。但是，针对摇蜜这种室外活动环节，容易受天气、现实环境的影响，也存在安全隐患问题(例如被蜜蜂蛰到)，或如遇阴雨天气，不适宜在蜂箱附近活动。而且，摇蜜动作的快慢，也会对蜂蜜的质量造成一定的影响。总体来说，这种室外体验活动，在一定程度上，受天气、环境、人为操作等因素的制约。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种AR虚拟摇蜜互动体验系统及方法。

具体地，本发明实施例提供了以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种AR虚拟摇蜜互动体验系统，包括：AR三维重构模块，用于利用AR技术构建包含摇蜜机和摇蜜机摇把的虚实摇蜜场景；

手势采集模块，用于利用Leap Motion体感设备采集用户的手势信息；

摇蜜互动模型，用于根据采集的手势信息在所述虚实摇蜜场景中建立对应的虚拟手掌模型，并根据针对采集的手势信息的手势识别结果控制所述虚拟手掌模型的摇蜜动作。

进一步地，所述AR三维重构模块，具体用于：

S1、启动AR摄像头，获取第一标记卡和第二标记卡的图像信息；

S2、对所述标记卡的图像信息进行预处理；

S3、根据预处理后的图像信息进行特征点提取；

S4、根据模式识别匹配算法，将所述S3中提取到的特征点分别与第一预设虚拟三维模型和第二预设虚拟三维模型的特征点进行比对；若所述S3中提取到的第一标记卡的特征点与第一预设虚拟三维模型的特征点的匹配数量超过阈值，则认为采集到第一标记卡；若所述S3中提取到的第二标记卡的特征点与第二预设虚拟三维模型的特征点的匹配数量超过阈值，则认为采集到第二标记卡；其中，所述第一标记卡用于表征摇蜜机，所述第二标记卡用于表征摇蜜机摇把；

S5、根据所述S4中采集到的第一标记卡加载与第一标记卡对应的第一预设虚拟三维模型；根据所述S4中采集到的第二标记卡加载与第二标记卡对应的第二预设虚拟三维模型，得到包含摇蜜机和摇蜜机摇把的虚实摇蜜场景；

S6、将所述S5中得到的虚实摇蜜场景通过屏幕呈现给用户。

进一步地，所述手势采集模块，具体用于：

基于Leap Motion体感设备，实时采集用户真实环境的手掌信息；相应地，所述摇蜜互动模型，用于根据采集的手势信息在所述虚实摇蜜场景中建立对应的虚拟手掌模型；