[发明专利]一种基于STM32安防机器人系统在审
| 申请号： | 202010403507.7 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111580432A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 韩洁琼;江恒伟 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 520000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 机器人 系统 | ||
1.一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述系统硬件包括STM32MCU、SD卡、按键、LCD显示屏、WIFI、电机驱动模块、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路、上行端；
所述摄像头用于采集安防数据信息；
所述STM32MCU用于控制系统运行，STM32MCU与摄像头连接并接受摄像头采集的安防数据信息；
所述SD卡用于储存STM32MCU接受的安防数据信息；
所述WIFI用于STM32MCU将接受的安防数据信息传递到上行端；
所述上行端用于用户实时查看安防信息数据；
所述按键用于对系统输入信息数据；
所述LCD显示屏用于显示按键对系统输入的信息；
所述电机驱动模块用于驱动系统运动；
所述SCCB总线用于连接摄像头与STM32MCU；
所述电源与复位电路为系统提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述STM32MCU为STM32F103ZET6处理器，STM32F103ZET6上有标准的SD卡接口，所述LCD显示屏为TFTLCD显示屏，所述WIFI为ESP8266串口WIFI，所述摄像头为OV7670摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述SD卡接口与SD卡配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述上行端为PC端。
5.根据权利要求1所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述STM32MCU、SD卡、按键、LCD显示屏、WIFI、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路组成固定安防机器人子系统。
6.根据权利要求5所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述固定安防机器人子系统置于柜体内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述STM32MCU、SD卡、WIFI、电机驱动模块、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路组成移动安防机器人子系统。
8.根据权利要求7所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述移动安防机器人子系统伪装为凳子，置于柜体附近。
9.根据权利要求1所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述系统设有安防模式、低功耗模式，所述安防模式为系统处于正常运行状态，所述低功耗模式为系统处于睡眠状态。
10.根据权利要求9所述的一种基于STM32安防机器人的系统，其特征在于，所述安防模式、低功耗模式通过上行端切换。
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