[发明专利]一种基于STM32安防机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于STM32安防机器人的系统，所述系统硬件包括STM32MCU、SD卡、按键、LCD显示屏、WIFI、电机驱动模块、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路、上行端；本系统中移动安防机器人子系统仿造室内凳子的形状，具有伪装潜伏的效果，摄取入侵者的全身特征图像；固定安防机器人子系统嵌入在柜体中，摄取其面部特征图像；图像资料存储机器人本地SD卡且传至远端服务器，避免了机器人在遭受破坏而致使图像资料的毁坏，为警方提供关键证据促进后期案件的侦破工作；采用本系统能够为家庭及个人提供一个安全放心的家居环境，本安防系统操作简单可靠，稳定性、实时性、推广性较强。

技术领域

本发明涉及智能安防技术领域，特别涉及一种基于STM32安防机器人系统。

背景技术

随着国民经济的发展，人民的生活水平日益提高，人们对生活质量提出了更高的要求，希望生活更加安全舒适。然而屡有发生的入室抢劫、盗窃等案件不仅使人们的生命财产遭受巨大的损失，也带来了恶劣的社会影响，所以急需智能的安防系统，为家庭及个人提供一个安全放心的家居环境。

现在服务型机器人已经进入千家万户，提供安防相关的机器人技术发展已经基本达到了市场的要求。国内外许多科研单位和高科技公司进行了大量安防机器人的研究和开发，市场上也出现了不少安防机器人的产品。

国际上安防机器人研究从1991-1994年起有明显的发展，2002年进入成长期，并且在2011年后加速增长，远未达到饱和期和衰退期，目前创新潜力巨大。若从专利申请看安防机器人市场前景的话，日本企业申请了大量的国际专利，国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领甚至垄断。在一些发达国家，已经开始采用巡逻机器人对大型楼宇、机场、交通枢纽、仓储基地、军事基地等的保安工作。国外典型的安防监控类机器人有：Mostitech机器人、T62-Artemis机器人、Mosro厂区巡逻机器人、MDARS-I型室外保安机器人、Reborg-X(Reborg-Q)机器人、Knightscope K5巡逻机器人等等。

“国内的安防机器人研究起步比国外晚10年，但是进入成长期只晚5年，并且发展迅猛。从专利申请来看，国外企业很少在中国申请专利，可以看出近期没有大规模进入中国安防机器人市场的计划，中国企业还有一段时间可以发展技术、占有市场。”中国安防技术有限公司(CSST)负责人通过分析得出这样的结论。根据易观智库的预测，2015年至2017年，我国服务机器人市场的年均复合增速将超过60％。其中，安防和无人机等特种机器人领域尤具优势。布局安防机器人的公司主要有海康威视、大疆科技、鑫龙电器、GQY视讯、巨星科技、东方网力等，其中，巨星科技近日刚在互动平台上表示，公司安防机器人目前处理研发阶段，主要应用于企业小区安防、平安城市等领域。国内在监控机器人方面研究也得一定成绩。沈阳新松机器人自动化股份公司研制的第二代智能型机器人。该机器人可以靠底部两个传感器躲避障碍物完成自如行走，检测家中是否漏水、着火、煤气泄漏等，发现异常时，机器人会主动向主任的手机发送报警短信。如果有陌生人闯入时，机器人也会立即用摄像头将其拍摄下来传给主人。

总体而言，国内外安防机器人种类繁多，功能也各异。由于整体产业仍然处于起步阶段，很多实际应用仍然有待市场检验，而更多具体的技术实现仍然有待改进成熟。但是，可以预见的是，距离售价合理且能很好满足用户需求的安防机器人产品上市，已经为时不远了。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于STM32安防机器人系统。

本发明的技术方案为：设计一种基于STM32安防机器人的系统，所述系统硬件包括STM32MCU、SD卡、按键、LCD显示屏、WIFI、电机驱动模块、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路、上行端；

所述摄像头用于采集安防数据信息；

所述STM32MCU用于控制系统运行，STM32MCU与摄像头连接并接受摄像头采集的安防数据信息；