[发明专利]一种基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，采用多个相机组成多目视觉系统，并设置检测参数；其中，一个相机作为主相机，剩余相机作为辅助相机；

步骤S2，将待检测LCD液晶屏放置于检测设备上，并启动检测；

步骤S3，待LCD液晶屏移送到位后，启动多目视觉系统对LCD液晶屏进行拍摄；

步骤S4，获取所有相机拍摄的图像，并对每个图像作预处理，其中，预处理包括对比度增强、去噪、滤波及图像增强中的多种；

步骤S5，分别提取每个作预处理后的图像的特征，其中，特征包括点状特征、线特征及区域特征；

步骤S6，根据上述图像的特征进行3D信息匹配；

步骤S7，判断LCD液晶屏的缺陷情况，并对LCD液晶屏作缺陷分类的分析处理；

步骤S8，根据缺陷分析结果分拣LCD液晶屏。

2.根据权利要求1所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S1所述的多目视觉系统采用多个相机组成多目视觉系统，且多个相机均通过SDK接口与计算机相连接，用于传输数据。

3.根据权利要求1所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S1所述的设置检测参数包括标定多个相机的位置、高度以及距离，以及标定每个相机与检测对象之间的夹角。

4.根据权利要求2所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S2所述的检测设备包括传送机构、抓取机构和定位检测机构；所述传送机构由传送带和用以驱动传送带工作的伺服电机所构成，用于转运LCD液晶屏；所述抓取机构由机械手和用以驱动机械手工作的电机所构成，用于抓取LCD液晶屏；所述定位检测机构由多个相机和光源所构成，用于定位拍摄LCD液晶屏的图像。

5.根据权利要求1所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S3所述的启动多目视觉系统对LCD液晶屏进行拍摄是采用多个所述相机同时对LCD液晶屏进行拍摄。

6.根据权利要求2所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S4所述的获取所有相机拍摄的图像的方式为计算机通过所有相机的SDK接口同步抓取相机当前拍摄的图像。

7.根据权利要求1所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S5采用图像算法来分别提取每个作预处理后的图像的特征，从而获取所需目标的位置。

8.根据权利要求1所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S6的实现方式是通过进行质量特征检测，并拟合3D信息匹配来实现。

9.根据权利要求1所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S7通过2D图像分析和3D信息匹配来判断LCD液晶屏是否存在缺陷，其中，不存在缺陷则判断当前LCD液晶屏为良品，反之则进一步分析缺陷是否为LCD液晶屏内部的真实缺陷；进一步的，若缺陷在多张图像中的视差不同则表明缺陷为LCD液晶屏的表面保护膜划伤或异物附着，判断当前LCD液晶屏为疑似不良品；反之则判断当前LCD液晶屏为不良品。

10.根据权利要求4所述的基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，其特征在于，步骤S8是通过计算机输出缺陷分析结果，再通过计算机控制机械手和传送带将检测完成的LCD液晶屏按缺陷分析结果分拣到良品分拣处、疑似不良品分拣处或不良品分拣处。