[发明专利]一种基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法

说明书

本发明公开一种基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，包括如下步骤：S1，采用多个相机组成多目视觉系统并设置参数；S2，LCD液晶屏放置于检测设备并启动检测；S3，LCD液晶屏到位启动多目视觉系统拍摄；S4，对图像作预处理；S5，提取图像特征；S6，根据图像特征作3D信息匹配；S7，判断LCD液晶屏是否存在缺陷并分类分析；S8，分拣LCD液晶屏；上述通过重复S2至S8，实现对LCD液晶屏的批量检测。本发明通过获取不同角度的2D图像实现多角度的图对比分析，还原了检测对象的深度信息等3D信息，极大地降低了检测难度，可有效区分产品的表面保护膜干扰与内部真实缺陷，减少了误判，提升了检测的准确度，有效降低返工率。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法。

背景技术

目前，LCD行业对于LCD液晶屏的缺陷检测通常是采用单个面阵或线阵相机进行拍摄，然后对相机拍摄的图像进行分析检测，从而判断LCD液晶屏是否存在划伤、异物以及污迹等缺陷。但是，现有的LCD液晶屏缺陷检测方法还存在以下问题：

1、若拍摄对象本身具有层次和表面分界的3D场景，拍摄成2D图像之后，损失了对象的深度信息，严重影响了后续图像分析中的灰度值的准确性；

2、若LCD液晶屏的表面保护膜的划痕或异物附着等干扰种类繁多、形态多样以及背景复杂，依据损失了深度信息的2D图像难以提取缺陷的特征，缺陷检测及分析难度大；

3、LCD液晶屏的表面保护膜外表面的划伤以及异物附着不属于缺陷，如果不能与内部缺陷区分开来，将会导致误判，影响缺陷检测的准确性，降低良品的通过率，增加了返工率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法。

本发明的技术方案如下：

一种基于多目视觉系统的LCD液晶屏缺陷检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，采用多个相机组成多目视觉系统，并设置检测参数；其中，一个相机作为主相机，剩余相机作为辅助相机；

步骤S2，将待检测LCD液晶屏放置于检测设备上，并启动检测；

步骤S3，待LCD液晶屏移送到位后，启动多目视觉系统对LCD液晶屏进行拍摄；

步骤S4，获取所有相机拍摄的图像，并对每个图像作预处理，其中，预处理包括对比度增强、去噪、滤波及图像增强中的多种；

步骤S5，分别提取每个作预处理后的图像的特征，其中，特征包括点状特征、线特征及区域特征；

步骤S6，根据上述图像的特征进行3D信息匹配；

步骤S7，判断LCD液晶屏的缺陷情况，并对LCD液晶屏作缺陷分类的分析处理；

步骤S8，根据缺陷分析结果分拣LCD液晶屏；

上述通过重复循环步骤S2至步骤S8，批量完成LCD液晶屏的检测。

进一步地，步骤S1所述的多目视觉系统采用多个相机组成多目视觉系统，且多个相机均通过SDK接口与计算机相连接，用于传输数据。

进一步地，步骤S1所述的设置检测参数包括标定多个相机的位置、高度以及距离，以及标定每个相机与检测对象之间的夹角。