[发明专利]一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法

权利要求书

1.一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

应用管理平台向地面接收站发送用于控制无人机装置的控制指令；

所述地面接收站接收到所述控制指令，采用无线的方式转发给所述无人机装置；

所述无人机装置接收所述控制指令后，进行对电力架线过程中的电力线进行拍摄的巡检任务，将拍摄到的采集数据采用无线的方式发送给数据中转站，所述采集数据包括图像或视频数据；

所述数据中转站接收所述采集数据，将所述采集数据采用无线的方式转发给所述地面接收站；

所述地面接收站接收所述采集数据后，将所述采集数据存储于存储服务器中；

所述应用管理平台从所述存储服务器中调取所述采集数据，对所述采集数据进行分析管理。

2.如权利要求1所述的一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法，其特征在于，所述应用管理平台向地面接收站发送用于控制无人机装置的控制指令之前，包括：

将电力线按照塔杆进行分段，在每个塔杆上部署一个所述数据中转站，通过所述应用管理平台根据分段后的电力线及地形数据设置无人机装置的巡线航迹，将所述巡线航迹作为控制指令；

对分段后的多个塔杆进行编号，对所述数据中转站也进行编号，将每段中的所述数据中转站与所述塔杆一一对应；

为每个所述数据中转站配置独立的IP地址。

3.如权利要求2所述的一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法，其特征在于，所述无人机装置接收所述控制指令后，进行对电力架线过程中的电力线进行拍摄的巡检任务，包括：

所述无人机装置接收所述控制指令后，所述无人机装置飞临所述控制指令对应的塔杆，向所述塔杆对应的所述数据中转站发送拍摄请求消息；

所述数据中转站接收到所述拍摄请求消息后，向所述无人机装置发送确认消息，所述确认消息中包含有所述数据中转站的设备编号及IP地址；

所述无人机装置接收到所述确认消息后，启动拍摄装置，从当前所述塔杆开始根据巡线航迹沿着电力线路向下一个塔杆飞行拍摄，得到采集数据；

当所述无人机装置飞临下一个塔杆时，进行所述向所述塔杆对应的所述数据中转站发送拍摄请求消息步骤，在所述无人机装置接收到所述确认消息后，将拍摄到的所述采集数据进行封装打包，标识时间和设备编号或IP地址侯，将数据包进行暂存，进行所述启动拍摄装置步骤；

直至所述无人机装置根据巡线航迹的设定依次完成所有塔杆之间电力线路及设备的拍摄。

4.如权利要求2所述的一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法，其特征在于，所述将拍摄到的采集数据采用无线的方式发送给数据中转站，所述采集数据包括图像或视频数据，包括：

当所述无人机装置的数据存储将满时，所述无人机装置搜索附近的所述数据中转站，并前往停靠，所述无人机装置还通过所述地面接收站通知所述应用管理平台；

所述无人机装置停靠到所述数据中转站上的停靠台上后，将暂存的一个或多个数据包均采用无线的方式发送给所述数据中转站；

当所述无人机装置将暂存的一个或多个所述数据包都发送给所述数据中转站后，通过所述地面接收站与所述应用管理平台建立连接，请求起飞并继续执行巡检任务；

所述应用管理平台接收到所述请求后，重新设定巡线航迹，将所述巡线航迹作为控制指令通过所述地面接收站发送给所述无人机装置；

所述无人机装置接收所述控制指令后，继续执行巡检任务。

5.如权利要求2或4所述的一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法，其特征在于，还包括：

当所述无人机装置的电量不足时，所述无人机装置搜索附近的所述数据中转站，并前往停靠，所述无人机装置还通过所述地面接收站通知所述应用管理平台；

所述无人机装置停靠到所述数据中转站上的停靠台上后，通过无线充电装置为所述无人机装置充电；

当所述无人机装置的电池充满后，通过所述地面接收站与所述应用管理平台建立连接，请求起飞并继续执行巡检任务；

所述应用管理平台接收到所述请求后，重新设定巡线航迹，将所述巡线航迹作为控制指令通过所述地面接收站发送给所述无人机装置；

所述无人机装置接收所述控制指令后，继续执行巡检任务。