[发明专利]一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法

说明书

本发明属于张力架线技术领域，具体涉及一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法。一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法，包括如下步骤：应用管理平台向地面接收站发送控制指令；地面接收站将控制指令转发给无人机装置；无人机装置接收控制指令后，进行对电力架线过程中的电力线进行拍摄的巡检任务，将拍摄到的采集数据发送给数据中转站；数据中转站将采集数据转发给地面接收站；地面接收站接将采集数据存储于存储服务器中；应用管理平台对采集数据进行分析管理。本发明无需施工人员进行人工爬杆及看护，采用无人机装置采集数据，采用数据中继转发的形式获取数据，降低了人工工作风险的同时，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明属于张力架线技术领域，具体涉及一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法。

背景技术

张力架线是在我国建设超高压输电线路工程时发展起来的一种架线施工工艺，通过几十年的不断探索、改进与创新，已积累了丰富的施工经验，施工工艺更加成熟，施工方法更加简单。架空输电线路导线均釆用一牵多展放方式进行导线张力放线，并采用与张力放线相配套的工艺进行紧线、挂线、附件安装等作业，整套架线施工方法就称为张力架线。利用牵引机、张力机及一系列的配套工器具(如走板、放线滑车、牵引绳、导引绳、连接器等)展放导线、地线，使其在展放过程中离开地面和障碍物呈架空状态的放线方法称为张力放线。

如图1所示，在张力架线过程中，主牵引机1用于通过牵引绳6将导线布设到塔杆；牵引线收线滑车2用于回收牵引绳6；张力机3用于牵引导线7放线；导线放线滑车4用于在张力机3的牵引下释放导线7。在放线过程中，导线7在展放中存在发生受压损伤或输电线路的导地线在展放过程中偶尔会出现导地线滑出滑轮槽而受损的情况。尤其是图1中牵引线与导线的接口5在过滑轮时，容易出现滑出滑轮槽，导致导线7未布设到预定线槽。因此，在展放过程中，每一个基铁塔8都需安排专人看护，这些工人必须要爬到塔顶上才能清晰的观察到导线牵引情况。发现情况立即通过对讲机通知张力机控制人员，停止展放。上述方式存在如下问题：

1、需要工人爬到塔顶来观察导线牵引情况，在每个塔站需要一名工人，需要大量施工人员进行看护，架线工作效率低下，人工成本高，工人在攀爬电力塔是存在较高风险；

2、当架线到距离张力机较远的电力塔时，受限于山地等自然环境，看护工人与张力机操作工人之间的通讯收到影响，出现故障无法及时通知地面接收人员。

发明内容

本发明针对在电力架线过程中，需要大量施工人员进行人工看护，容易出现通讯问题，影响工作效率，存在较高风险的技术问题，目的在于提供一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法。

一种应用于电力架线过程中的远程实时监控方法，包括如下步骤：

应用管理平台向地面接收站发送用于控制无人机装置的控制指令；

所述地面接收站接收到所述控制指令，采用无线的方式转发给所述无人机装置；

所述无人机装置接收所述控制指令后，进行对电力架线过程中的电力线进行拍摄的巡检任务，将拍摄到的采集数据采用无线的方式发送给数据中转站，所述采集数据包括图像或视频数据；

所述数据中转站接收所述采集数据，将所述采集数据采用无线的方式转发给所述地面接收站；

所述地面接收站接收所述采集数据后，将所述采集数据存储于存储服务器中；

所述应用管理平台从所述存储服务器中调取所述采集数据，对所述采集数据进行分析管理。