[发明专利]一种带高度测量功能的防爆夹爪机构在审
| 申请号： | 202010403690.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111496827A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王艳平;曾丹;崔宁;李素灵;代兰;刘晓莲;潘思茹 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 吴超 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高度 测量 功能 防爆 机构 | ||
1.一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，包括升降气缸(1)，其特征在于：所述升降气缸(1)活塞杆固定连接有大安装板(2)，所述大安装板(2)上部固定连接有防爆位移传感器(3)，所述防爆位移传感器(3)的感测杆穿过支撑块(4)和弹簧(5)，所述防爆位移传感器(3)的感测杆底端与过渡板(6)上端面相接触，所述支撑块(4)与大安装板(2)固定连接，所述弹簧(5)压缩安装在支撑块(4)与过渡板(6)之间，所述过渡板(6)与夹爪缸安装板(7)上端面固定连接，所述大安装板(2)下部固定连接有导轨(12)，所述夹爪缸安装板(7)与导轨(12)的滑座固定连接，所述夹爪缸安装板(7)底部安装有夹爪缸(8)，所述夹爪缸(8)底部中心处固定连接有顶杆(9)，所述夹爪缸(8)输出端固定连接有夹爪(10)，所述大安装板(2)底部固定连接有止挡块(13)，所述夹爪缸安装板(7)与止挡块(13)上表面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，其特征在于：所述夹爪(10)内侧面粘接有垫块(14)，所述垫块(14)由软性材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，其特征在于：所述夹爪(10)下方设有工件安放座(11)，所述工件安放座(11)上放置有工件(15)。
4.根据权利要求1所述的一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，其特征在于：所述防爆位移传感器(3)型号为GB3836.1-2010。
5.根据权利要求1所述的一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，其特征在于：所述升降气缸(1)安装在外部上料三轴伺服系统的滑台上。
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