[发明专利]一种带高度测量功能的防爆夹爪机构

说明书

本发明公开了一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，包括升降气缸，升降气缸活塞杆连接有大安装板，大安装板连接有防爆位移传感器，防爆位移传感器的感测杆穿过支撑块和弹簧，防爆位移传感器的感测杆与过渡板相接触，支撑块与大安装板相连接，过渡板与夹爪缸安装板相连接，大安装板连接有导轨，夹爪缸安装板与导轨的滑座连接，夹爪缸安装板底部安装有夹爪缸，夹爪缸底部设有顶杆，夹爪缸上设有夹爪，大安装板连接有止挡块；将防爆夹爪系统做成上下微小距离内的浮动，实现了抓取和测量的同步完成，既简化了设备，又提升了生产效率，同时能够满足国防工业弹药装配等电气防爆场所的要求，又可达到省去独立的检测装置，简化了工艺流程，操作十分简单。

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，具体为一种带高度测量功能的防爆夹爪机构。

背景技术

机械抓手从料盘中抓取工件进行上料、装配是常见的工艺动作，在需要对来料工件进行检查时，通常需要设置检测装置，设备较多、结构复杂、成本高，操作复杂，使用起来较为不便。此外，由于国防工业弹药装配、石油化工等电气防爆场所又要求设备满足防爆要求。

基于此，本发明设计了一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，在不降低生产节拍的前提下，既满足国防工业弹药装配、石油化工等电气防爆场所的要求，又可达到省去独立的检测装置，简化结构、降低成本的目标，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，包括升降气缸，所述升降气缸活塞杆固定连接有大安装板，所述大安装板上部固定连接有防爆位移传感器，所述防爆位移传感器的感测杆穿过支撑块和弹簧，所述防爆位移传感器的感测杆底端与过渡板上端面相接触，所述支撑块与大安装板固定连接，所述弹簧压缩安装在支撑块与过渡板之间，所述过渡板与夹爪缸安装板上端面固定连接，所述大安装板下部固定连接有导轨，所述夹爪缸安装板与导轨的滑座固定连接，所述夹爪缸安装板底部安装有夹爪缸，所述夹爪缸底部中心处固定连接有顶杆，所述夹爪缸输出端固定连接有夹爪，所述大安装板底部固定连接有止挡块，所述夹爪缸安装板与止挡块上表面相接触。

优选的，所述夹爪内侧面粘接有垫块，所述垫块由软性材料制成。

优选的，所述夹爪下方设有工件安放座，所述工件安放座上放置有工件。

优选的，所述防爆位移传感器型号为GB3836.1-2010。

优选的，所述升降气缸安装在外部上料三轴伺服系统的滑台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅结构简单，将防爆夹爪系统做成上下微小距离内的浮动，实现了抓取和测量的同步完成，既简化了设备，又提升了生产效率，同时能够满足国防工业弹药装配等电气防爆场所的要求，又可达到省去独立的检测装置，降低了成本，操作十分简单，使用起来极为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体三维结构示意图；

图2为本发明主观结构示意图；

图3为本发明侧观结构示意图；

图4为本发明图3中A-A处剖视图。

具体实施方式