[发明专利]一种生产运输搬运用自动导引小车

说明书

本发明公开了一种生产运输搬运用自动导引小车，包括AVG小车，所述AVG小车的前端焊接有挡架，所述挡架的上端设置有红外线监测设备，所述挡架上固定安装有货斗，所述货斗下部的前方通过转轴转动安装有组合式机械臂，所述转轴与固定安装于AVG小车前端侧面的第一电机转动连接，所述组合式机械臂的另一端固定安装有夹取设备。该自动导引小车，在实际工作中会会对路线上的障碍物进行监测和回收，保证运输任务有序正常的进行，实用性更强。

技术领域

本发明属于生产运输设备技术领域，具体涉及一种生产运输搬运用自动导引小车。

背景技术

AGV(自动引导车)技术是生产物流自动化先进性的一个重要体现，目前AGV的常见引导方式有磁条引导、二维码扫描引导和激光引导等，其中磁条引导是指在地面上铺设很多磁条，然后在寻迹小车如AGV等沿着磁条自动寻迹，在实际工作中在运输小车运输的过程中货物有可能掉落到地上从而遮盖到磁条，导致AGV小车无法正常的按照轨道行进运输，需要人工进行清理，费时费力，并且耽误后续运输工作的进行，所以需要针对性的设计解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产运输搬运用自动导引小车投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产运输搬运用自动导引小车，包括AVG小车，所述AVG小车的前端焊接有挡架，所述挡架的上端设置有红外线监测设备，所述挡架上固定安装有货斗，所述货斗下部的前方通过转轴转动安装有组合式机械臂，所述转轴与固定安装于AVG小车前端侧面的第一电机转动连接，所述组合式机械臂的另一端固定安装有夹取设备。

优选的，所述组合式机械臂是由第一支臂、第二支臂以及关节组件构成，所述第一支臂与第二支臂转动连接，所述关节组件设置于第一支臂与第二支臂的连接处。

优选的，所述关节组件是由T型滑块、连接杆已经连接座构成，所述第一支臂的上端开设有T型滑槽，所述T型滑块滑动设置于T型滑槽的内部，所述T型滑块的上端与连接杆的端部转动连接，且连接杆的另一端通过连接座与第二支臂的上侧壁转动连接。

优选的，所述夹取设备是由第二电机、导轨、活动块、双向丝杆以及夹板构成，所述导轨固定安装于第二支臂的端部，所述活动块滑动设置与导轨的内侧，且与双向丝杆螺纹连接所述所述第二电机固定安装于导轨的端部，且第二电机的输出轴穿入导轨内侧与双向丝杆固定连接，所述夹板固定安装于活动块的侧面。

优选的，所述夹板为金属板的侧面铺设有橡胶垫片构成。

优选的，所述第二电机为步进电机或伺服电机。

本发明的技术效果和优点：该生产运输搬运用自动导引小车，

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为组合式机械臂和夹取设备的结构示意图。

图中：1、AVG小车；2、组合式机械臂；3、红外线监测设备；4、货斗；5、挡架；6、夹取设备；7、第一电机；8、T型滑槽；9、转轴；21、第一支臂；22、第二支臂；23、关节组件；231、T型滑块；232、连接杆；233、连接座；61、第二电机；62、导轨；63、活动块；64、双向丝杆；65、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。