[发明专利]堆垛设备的控制方法、控制装置、存储介质与处理器

权利要求书

1.一种堆垛设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取电池单体的规格，所述电池单体的规格包括所述电池单体的尺寸；

获取电池模组的规格，所述电池模组的规格包括所述电池模组的尺寸；

根据所述电池单体的尺寸以及所述电池模组的尺寸，确定在所述电池模组中预堆垛的所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式；

根据所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式，控制堆垛设备堆垛所述电池单体，以形成所述电池模组。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式，控制堆垛设备堆垛所述电池单体，以形成所述电池模组，包括：

控制所述堆垛设备中的堆垛结构逐个码放各所述电池单体，形成第一预定电池模组；

控制所述堆垛设备中的夹紧结构对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，形成第二预定电池模组；

控制所述堆垛设备中的打绷带结构对所述第二预定电池模组进行打绷带操作，形成所述电池模组。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述堆垛设备中的堆垛结构逐个码放各所述电池单体，形成第一预定电池模组，包括：

控制所述堆垛设备中的结构胶涂抹结构，在在先堆垛的所述电池单体的外表面涂抹结构胶；

控制所述堆垛结构码放在后堆垛的所述电池单体。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述堆垛设备中的夹紧结构对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，形成第二预定电池模组，包括：

控制所述夹紧结构在第一方向上和第二方向上对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，所述第一方向为所述第一预定电池模组的长度方向，所述第二方向为所述第一预定电池模组的宽度方向，所述第一方向和所述第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制所述夹紧结构在第一方向上和第二方向上对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，包括：

控制所述夹紧结构在所述第二方向上对所述第一预定电池模组进行预夹紧操作，使得各行的各所述电池单体在所述第二方向上对齐；

控制所述夹紧结构在所述第二方向上对所述第一预定电池模组进行所述夹紧操作；

控制所述夹紧结构在所述第一方向上对所述第一预定电池模组进行所述夹紧操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，控制所述夹紧结构在所述第一方向上对所述第一预定电池模组进行所述夹紧操作，包括：

获取所述电池模组的实时长度和实时夹紧力；

根据所述电池模组的实时长度和实时夹紧力，控制所述夹紧结构进行所述夹紧操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述电池模组的实时长度和实时夹紧力，控制所述夹紧结构进行所述夹紧操作，包括：

在所述电池模组的实时长度小于预定长度，且所述实时夹紧力大于预定值的情况下，控制所述夹紧结构停止所述夹紧操作。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述堆垛设备中的打绷带结构对所述第二预定电池模组进行打绷带操作，形成所述电池模组，包括：

在所述电池模组的高度方向上，控制所述打绷带结构对所述第二预定电池模组进行多次所述打绷带操作。

9.一种堆垛设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取电池单体的规格，所述电池单体的规格包括所述电池单体的尺寸；

第二获取单元，用于获取电池模组的规格，所述电池模组的规格包括所述电池模组的尺寸；

确定单元，用于根据所述电池单体的尺寸以及所述电池模组的尺寸，确定在所述电池模组中预堆垛的所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式；

控制单元，用于根据所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式，控制堆垛设备堆垛所述电池单体，以形成所述电池模组。