[发明专利]堆垛设备的控制方法、控制装置、存储介质与处理器

说明书

本申请提供了一种堆垛设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器与电池模组的堆垛系统，该控制方法包括：获取电池单体的规格，电池单体的规格包括电池单体的尺寸；获取电池模组的规格，电池模组的规格包括电池模组的尺寸；根据电池单体的尺寸以及电池模组的尺寸，确定在电池模组中预堆垛的电池单体的数量和电池单体的排列方式；根据电池单体的数量和电池单体的排列方式，控制堆垛设备堆垛电池单体，以形成电池模组。该方案实现了自动控制堆垛设备堆垛电池单体形成电池模组，提高了堆垛设备堆垛电池单体的自动化生产程度。

技术领域

本申请涉及动力电池领域，具体而言，涉及一种堆垛设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器与电池模组的堆垛系统。

背景技术

现有的堆垛设备堆垛电池单体，自动化生产程度低，模组尺寸需要人工测量，模组打包操作繁杂。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种堆垛设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器与电池模组的堆垛系统，以解决现有技术中堆垛设备堆垛电池单体的自动化生产程度低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种堆垛设备的控制方法，包括：获取电池单体的规格，所述电池单体的规格包括所述电池单体的尺寸；获取电池模组的规格，所述电池模组的规格包括所述电池模组的尺寸；根据所述电池单体的尺寸以及所述电池模组的尺寸，确定在所述电池模组中预堆垛的所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式；根据所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式，控制堆垛设备堆垛所述电池单体，以形成所述电池模组。

进一步地，根据所述电池单体的数量和所述电池单体的排列方式，控制堆垛设备堆垛所述电池单体，以形成所述电池模组，包括：控制所述堆垛设备中的堆垛结构逐个码放各所述电池单体，形成第一预定电池模组；控制所述堆垛设备中的夹紧结构对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，形成第二预定电池模组；控制所述堆垛设备中的打绷带结构对所述第二预定电池模组进行打绷带操作，形成所述电池模组。

进一步地，控制所述堆垛设备中的堆垛结构逐个码放各所述电池单体，形成第一预定电池模组，包括：控制所述堆垛设备中的结构胶涂抹结构，在在先堆垛的所述电池单体的外表面涂抹结构胶；控制所述堆垛结构码放在后堆垛的所述电池单体。

进一步地，控制所述堆垛设备中的夹紧结构对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，形成第二预定电池模组，包括：控制所述夹紧结构在第一方向上和第二方向上对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，所述第一方向为所述第一预定电池模组的长度方向，所述第二方向为所述第一预定电池模组的宽度方向，所述第一方向和所述第二方向垂直。

进一步地，控制所述夹紧结构在第一方向上和第二方向上对所述第一预定电池模组进行夹紧操作，包括：控制所述夹紧结构在所述第二方向上对所述第一预定电池模组进行预夹紧操作，使得各行的各所述电池单体在所述第二方向上对齐；控制所述夹紧结构在所述第二方向上对所述第一预定电池模组进行所述夹紧操作；控制所述夹紧结构在所述第一方向上对所述第一预定电池模组进行所述夹紧操作。

进一步地，控制所述夹紧结构在所述第一方向上对所述第一预定电池模组进行所述夹紧操作，包括：获取所述电池模组的实时长度和实时夹紧力；根据所述电池模组的实时长度和实时夹紧力，控制所述夹紧结构进行所述夹紧操作。

进一步地，根据所述电池模组的实时长度和实时夹紧力，控制所述夹紧结构进行所述夹紧操作，包括：在所述电池模组的实时长度小于预定长度，且所述实时夹紧力大于预定值的情况下，控制所述夹紧结构停止所述夹紧操作。