[发明专利]一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构

权利要求书

1.一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机(1)、支撑框架(2)、第一电机(3)与第二电机(14)，其特征在于：所述支撑框架(2)设置于传送机(1)的一侧，所述支撑框架(2)的上表面通过螺栓固定有连接座(4)，所述连接座(4)的顶端焊接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的外表面套设有皮带(6)，且皮带(6)的另一端套设有第二皮带轮(7)，所述第二皮带轮(7)的内侧贯穿设置有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)的两端皆套接有链轮(9)，所述链轮(9)的外表面套设有链条(10)，所述链条(10)的外表面通过螺丝固定有固定板(13)，所述固定板(13)的内壁上通过转轴连接有转辊(15)，且转辊(15)的外表面套设有传送带(16)，所述传送机(1)的上表面设置有垛盘(18)，所述垛盘(18)的上表面均匀开设有零件槽(20)，所述零件槽(20)的内侧皆设置有定位机构(21)，所述垛盘(18)的下表面开设有套仓(22)，所述套仓(22)的内侧设置有顶杆(23)与第二弹簧(24)，所述顶杆(23)的顶端设置有连杆(25)，且连杆(25)的另一端设置有联动杆(26)，所述联动杆(26)的上表面均匀固定有联动桩(27)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述皮带(6)的底端贯穿支撑框架(2)的上表面，所述第一皮带轮(5)通过皮带(6)与第二皮带轮(7)组成联动结构，所述支撑轴(8)的数量为四组，且四组支撑轴(8)呈两两上下对立排布，所述支撑轴(8)的两端皆通过轴承转动连接有轴承座(11)，所述轴承座(11)通过螺丝与支撑框架(2)的外表面连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述固定板(13)通过链条(10)与传送机(1)组成升降结构，所述固定板(13)的内壁上通过螺丝固定有加强杆(17)，所述固定板(13)的数量为两组，两组所述固定板(13)与加强杆(17)组成“U”形结构，且加强杆(17)靠近传送机(1)设置，所述固定板(13)的外表面通过螺丝固定有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端通过转轴与转辊(15)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述传送带(16)与转辊(15)组成滚动结构，所述传送带(16)的上表面与传送机(1)的上表面齐平，所述固定板(13)的下方设置有托板(12)，所述托板(12)的两侧皆通过螺丝与支撑框架(2)的内壁连接固定，所述托板(12)的一侧呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述垛盘(18)的顶端呈“凸”字型结构，所述垛盘(18)的底端开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内壁形状与垛盘(18)的顶端凸起处形状吻合。

6.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述定位机构(21)包括第一夹持片(211)、第二夹持片(212)、限位槽(213)与第一弹簧(214)，所述零件槽(20)的内壁呈半圆形结构，所述第一夹持片(211)与第二夹持片(212)的整体呈弧形结构，所述第一夹持片(211)与第二夹持片(212)的底端延伸处为直杆结构，且第一夹持片(211)与第二夹持片(212)的底端通过铰接轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述第一夹持片(211)的内壁上开设有限位槽(213)，所述限位槽(213)的数量为两组，两组限位槽(213)分别开设于第一夹持片(211)与第二夹持片(212)的内壁上，且限位槽(213)的内侧插设有第一弹簧(214)，所述第一夹持片(211)与第二夹持片(212)通过第一弹簧(214)组成弹性结构。