[发明专利]一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构

说明书

本发明公开了一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机、支撑框架、第一电机与第二电机，所述支撑框架设置于传送机的一侧，所述支撑框架的上表面通过螺栓固定有连接座，所述连接座的顶端焊接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面套设有皮带，且皮带的另一端套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内侧贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴的两端皆套接有链轮，所述链轮的外表面套设有链条，所述链条的外表面通过螺丝固定有固定板，所述固定板的内壁上通过转轴连接有转辊。本发明便于快速定位管形零部件，提高码放稳定性，提高对管形零部件的防护性。

技术领域

本发明涉及激光切管机技术领域，具体为一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构。

背景技术

激光切管机是利用激光对管道进行切割，并利用数控技术对激光头进行高精度定位，使激光头能够在管道上切割出高精度的孔洞，提高了管形零部件的加工精度，同时，也提升了管形零部件的加工效率。

机器人码垛系统的加持，能够进一步提高激光切管机的加工效率，机器人码垛系统能够将加工好的管道自动放置到垛盘上进行码垛，垛盘机构，除了起到接收管形零部件的作用，还起到送跺的作用。

对此，中国专利申请号：CN201910444731.8，公开了堆叠垛盘拆分装置、其拆分方法及垛盘输送系统，其中拆分装置包括输送线，用于输送堆叠垛盘，其输送面具有中空区域；顶升机构，能够驱动输送线上的堆叠垛盘升降，其位于中空区域处且其顶面在依次递增的第一高度、第二高度及第三高度之间切换，第一高度不高于输送线的输送面，第二高度高于输送线的输送面；支撑机构，设置于输送线的两侧；在支撑机构在顶升机构的顶面处于第二高度时，对顶升机构上的堆叠垛盘中的倒数第二个施加向上的支撑力。本方案可以有效的实现输送线上的堆叠垛盘拆分，在拆分过程中，既不会对堆叠垛盘产生损害，也不会使其他层的垛盘产生位移、倾斜，无需挡板阻挡，进一步减小了冲击，每次拆分后垛盘位置一致，能够体现拆分的特性，然而管形零部件的码放，首先需要考虑的是对零部件的收纳稳定性与防护性。

而现有技术中的垛盘机构在用于激光切管机机器人码垛系统中使用时，都无法在垛盘码放后，直接对垛盘中的管形零部件进行夹持定位，也无法对管形零部件进行防护，因此亟需设计一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，以解决上述背景技术中提出的无法在垛盘码放后直接对垛盘中的管形零部件进行夹持定位，也无法对管形零部件进行防护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机、支撑框架、第一电机与第二电机，所述支撑框架设置于传送机的一侧，所述支撑框架的上表面通过螺栓固定有连接座，所述连接座的顶端焊接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面套设有皮带，且皮带的另一端套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内侧贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴的两端皆套接有链轮，所述链轮的外表面套设有链条，所述链条的外表面通过螺丝固定有固定板，所述固定板的内壁上通过转轴连接有转辊，且转辊的外表面套设有传送带，所述传送机的上表面设置有垛盘，所述垛盘的上表面均匀开设有零件槽，所述零件槽的内侧皆设置有定位机构，所述垛盘的下表面开设有套仓，所述套仓的内侧设置有顶杆与第二弹簧，所述顶杆的顶端设置有连杆，且连杆的另一端设置有联动杆，所述联动杆的上表面均匀固定有联动桩。

优选的，所述皮带的底端贯穿支撑框架的上表面，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮组成联动结构，所述支撑轴的数量为四组，且四组支撑轴呈两两上下对立排布，所述支撑轴的两端皆通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座通过螺丝与支撑框架的外表面连接固定。