[发明专利]一种重载移载机器人在审
| 申请号： | 202010404016.4 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111573256A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王永田 | 申请（专利权）人： | 安徽泰田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市新站区玉皇山路*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 | ||
1.一种重载移载机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)上端转动连接有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)侧壁上方转动连接有第二连接柱(4)，其特征在于，所述底座(1)下端对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内壁滑动连接有滑轨(6)，所述第二连接柱(4)侧壁开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内壁转动连接有横杆(9)，所述横杆(9)远离凹槽(8)内壁的一端固定连接有竖板(11)，且所述第二连接柱(4)侧壁与竖板(11)转动连接，所述第二连接柱(4)上安装有驱动横杆(9)转动的驱动装置，所述竖板(11)上安装有对物体进行夹紧的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在横杆(9)侧壁的蜗轮(10)，所述凹槽(8)内壁转动连接有与蜗轮(10)啮合的蜗杆(12)，所述第二连接柱(4)侧壁固定连接有电机(13)，且所述电机(13)活动端贯穿第二连接柱(4)侧壁并与蜗杆(12)一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述夹紧装置包括对称转动连接在竖板(11)侧壁的两个第一夹板(14)，两个所述第一夹板(14)远离竖板(11)的一侧转动连接有第二夹板(15)，所述竖板(11)侧壁通过倾斜设置的第一电动推杆(16)与第一夹板(14)侧壁转动连接，所述竖板(11)侧壁通过倾斜设置的第二电动推杆(17)与第二夹板(15)侧壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述第二夹板(15)远离第二电动推杆(17)的一侧均布固定连接有多个凸起，且多个所述凸起上开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述滑槽(5)内壁均布设有滚珠(7)，且所述滚珠(7)与滑轨(6)侧壁贴合。
6.根据权利要求3所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述第一夹板(14)和第二夹板(15)均采用不锈钢材料制成。
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