[发明专利]一种重载移载机器人

说明书

本发明公开了一种重载移载机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有底盘，所述底盘上端转动连接有第一连接柱，所述第一连接柱侧壁上方转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱侧壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有横杆，所述横杆远离凹槽内壁的一端固定连接有竖板。本发明通过调节第一电动推杆可以对第一夹板带动第二夹板之间的相对距离进行调整，调节第二电动推杆可以使得第二夹板始终保持水平位置，使得第二夹板可以对物体进行全面的夹紧，确保物体在移动过程中的稳定性，通过驱动电机可以使得蜗杆带动蜗轮转动，使得横杆带动竖板转动，可以对物体的角度进行切换，操作简单，快捷方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种重载移载机器人。

背景技术

移载机器人是将物体夹取后对其进行移动搬运，以便加快对物体移动的效率，由于物体的重量大小不一，使得常常通过重载移载机器人对较重的物体进行搬运移动。

目前的重载移载机器人在对物体进行夹取是直接通过夹手对物体进行夹取的，但是对于较大的物体，夹手只能与物体有较少面的接触，使得较大的物体在移动时容易脱落，另外，在对物体进行搬运时，不能随意对物体的角度进行切换，导致在使用过程中操作不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重载移载机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种重载移载机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有底盘，所述底盘上端转动连接有第一连接柱，所述第一连接柱侧壁上方转动连接有第二连接柱，所述底座下端对称开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑轨，所述第二连接柱侧壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有横杆，所述横杆远离凹槽内壁的一端固定连接有竖板，且所述第二连接柱侧壁与竖板转动连接，所述第二连接柱上安装有驱动横杆转动的驱动装置，所述竖板上安装有对物体进行夹紧的夹紧装置。

优选地，所述驱动装置包括固定连接在横杆侧壁的蜗轮，所述凹槽内壁转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述第二连接柱侧壁固定连接有电机，且所述电机活动端贯穿第二连接柱侧壁并与蜗杆一端固定连接。

优选地，所述夹紧装置包括对称转动连接在竖板侧壁的两个第一夹板，两个所述第一夹板远离竖板的一侧转动连接有第二夹板，所述竖板侧壁通过倾斜设置的第一电动推杆与第一夹板侧壁转动连接，所述竖板侧壁通过倾斜设置的第二电动推杆与第二夹板侧壁转动连接。

优选地，所述第二夹板远离第二电动推杆的一侧均布固定连接有多个凸起，且多个所述凸起上开设有防滑纹。

优选地，所述滑槽内壁均布设有滚珠，且所述滚珠与滑轨侧壁贴合。

优选地，所述第一夹板和第二夹板均采用不锈钢材料制成。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置第一夹板、第二夹板、第一电动推杆和第二电动推杆，调节第一电动推杆可以对第一夹板带动第二夹板之间的相对距离进行调整，调节第二电动推杆可以使得第二夹板始终保持水平位置，使得第二夹板可以对物体进行全面的夹紧，确保物体在移动过程中的稳定性；

2、通过设置电机、蜗轮、蜗杆、横杆和竖板，驱动电机可以使得蜗杆带动蜗轮转动，使得横杆带动竖板转动，可以对物体的角度进行切换，操作简单，快捷方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种重载移载机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种重载移载机器人中A-A向剖视结构示意图。

图中：1底座、2底盘、3第一连接柱、4第二连接柱、5滑槽、6滑轨、7滚珠、8凹槽、9横杆、10蜗轮、11竖板、12蜗杆、13电机、14第一夹板、15第二夹板、16第一电动推杆、17第二电动推杆。