[发明专利]直线转旋转运动的传动机构，脚踏装置及轨道列车

权利要求书

1.一种用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构，其特征在于，包括：

U形安装件；

两个转动轴和两个力臂杆，所述力臂杆包括杆体，所述杆体的一端设有杆体轴孔，所述杆体轴孔与所述转动轴实现轴孔配合固定连接，所述转动轴连接在所述U形安装件的两个臂之间，且两个所述转动轴间隔设置，两个所述力臂杆保持为相背的同一直线；其中，两个所述力臂杆分别用于承载外部的直线运动；

其中，所述U形安装件的外槽底用于与外部的装置固定；在所述力臂杆承载外部的直线运动时，使得所述U形安装件带动外部的装置进行旋转；

所述转动轴的两端分别通过轴承与所述U形安装件的两个臂可转动连接；

所述传动机构还包括两个扭力弹簧，所述扭力弹簧套在所述转动轴的外侧；

其中，所述扭力弹簧的下扭杆与所述U形安装件的槽底固定，所述扭力弹簧的上扭杆与紧贴在所述力臂杆朝向所述U形安装件的槽底的一侧，以保持两个所述力臂杆保持为相背的同一直线。

2.根据权利要求1所述的直线转旋转运动的传动机构，其特征在于，所述扭力弹簧位于所述力臂杆之下。

3.根据权利要求2所述的直线转旋转运动的传动机构，其特征在于，所述力臂杆还包括：

滚筒，所述滚筒通过轴承套接在所述杆体的外周面，使得所述滚筒能相对于所述杆体转动。

4.一种轨道列车的脚踏装置，其特征在于，包括固定底座，脚踏板，以及具有上升按钮和下降按钮的升降机构，所述脚踏板具有两个按钮安装孔；

其中，所述升降机构固定在所述固定底座之上，所述脚踏板与所述升降机构连接且所述上升按钮和所述下降按钮分别从两个所述按钮安装孔凸出；

所述升降机构包括：

第一传动机构，用于将所述按钮被按下一次的直线运动传递至第二传动机构，按钮包括所述上升按钮和所述下降按钮；

第二传动机构，用于承载直线运动且输出为所述第二传动机构的预设角度的旋转运动；第二传动机构采用权利要求1至3任一所述的直线转旋转运动的传动机构；

第三传动机构，用于承载预设角度的旋转运动转成单位高度的上升和下降，带动所述脚踏板的上升和下降单位高度。

5.根据权利要求4所述的脚踏装置，其特征在于，第三传动机构包括：

上侧开口的下箱体，固定在所述固定底座之上，所述下箱体的内箱壁设置有齿条，所述下箱体具有两个相对设置的U型槽且U型槽开口朝上；

下侧开口的上箱体，扣合在所述下箱体之外，所述上箱体位于所述U型槽之外的位置分别设置轴安装孔，所述脚踏板相对于所述上箱体固定；

齿轮轴，所述齿轮轴的轴体两端分别经两个所述U型槽穿入两个所述轴安装孔，且所述齿轮轴的轮齿与所述齿条啮合；

其中，所述齿轮轴用于将预设角度的旋转转换成所述齿轮轴在所述齿条上的单位高度的向上和向下的滚动，带动所述上箱体按照单位高度上升和下降。

6.根据权利要求5所述的脚踏装置，其特征在于，所述第三传动机构还包括固定盘和双向式棘轮锁止机构，所述固定盘具有固定盘轴孔；

所述固定盘与所述下箱体的外箱壁固定，所述齿轮轴的轴体的一端穿过所述固定盘轴孔和所述棘轮锁止机构的棘轮同轴固定，所述棘轮锁止机构的棘爪与所述固定盘连接；

其中，所述棘轮锁止机构的棘轮与所述U形安装件的外槽底固定以承载预设角度的旋转运动，所述棘轮锁止机构的棘轮用于沿顺时针和逆时针方向以一个轮齿为单位旋转，所述棘爪用于在所述棘轮旋转一个轮齿后锁紧所述棘轮，以实现预设角度的旋转。

7.根据权利要求6所述的脚踏装置，其特征在于，所述第一传动机构包括按钮组件，所述按钮组件包括：

按钮安装板，具有两个按钮筒固定孔；

两个按钮筒，所述按钮筒的前端具有安装翻边，通过所述安装翻边固定在按钮安装板的按钮筒固定孔处；其中，所述安装翻边朝向按钮安装板的一侧设置有横截面为U型的外环形凹槽；

外密封圈，所述外密封圈置于所述外环形凹槽内，且所述安装翻边压装在所述按钮安装板上进行密封，以实现所述按钮筒和所述按钮安装板之间的密封。