[发明专利]一种后方无人驾驶车辆的预警方法、装置、设备和车辆

权利要求书

1.一种后方无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的后方道路图像信息；

根据所述后方道路图像信息，对后方车辆进行识别，得到后方车辆图像信息；

根据所述后方车辆图像信息，确定所述后方车辆是否为后方无人驾驶车辆；

当确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时，增加所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警距离，并减小所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警车速差；

基于增加后的碰撞预警距离和减小后的碰撞预警车速差，对所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种后方无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述获取当前车辆的后方道路图像信息包括：

通过流媒体后视摄像头获取当前车辆的后方道路视频流信息；

确定当前车辆是否处于高速公路场景中；

若所述当前车辆处于高速公路场景中，则将所述后方道路视频流信息传输到主动安全域控制器中进行帧数据的提取，得到后方道路图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种后方无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述确定当前车辆是否处于高速公路场景中之后，还包括：

若所述当前车辆处于非高速公路场景中，则将所述后方道路视频流信息传输到内流媒体后视镜；

将所述后方道路视频流信息通过所述内流媒体后视镜进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种后方无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述获取当前车辆的后方道路图像信息之前，包括：

对当前车辆的后角雷达进行标定，确定所述后角雷达的通用探测参数；

对当前车辆的后角雷达进行二次标定，确定所述后角雷达的备选探测参数，所述备选探测参数为在所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时进行探测，调整所述后角雷达的回波预警时间的参数。

5.根据权利要求4所述的一种后方无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述当确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时，增加所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警距离，并减小所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警车速差包括：

当确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时，获取后角雷达的备选探测参数；

将所述后角雷达的备选探测参数作为所述后角雷达当前的探测参数；

基于所述后角雷达的备选探测参数，调整所述后角雷达的回波预警时间；

根据调整后的回波预警时间，增加所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警距离，并减小所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间碰撞预警车速差。

6.根据权利要求1所述的一种后方无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述根据所述后方车辆图像信息，确定所述后方车辆是否为后方无人驾驶车辆包括：

基于预设的图像识别算法，对所述后方车辆图像信息中的驾驶员图像信息进行识别；

若识别不到所述驾驶员图像信息，则确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆。

7.根据权利要求1所述的一种后方无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时，发送警示信息到内流媒体后视镜；

将所述警示信息通过所述内流媒体后视镜进行显示。