[发明专利]口罩耳带机

权利要求书

1.口罩耳带机，包括机架，所述机架上设有耳带焊接工位、耳带焊接机构、耳带裁剪机构和耳带夹持机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊接压头、超声波焊接头以及升降座，所述耳带焊接压头安装于升降座下端，所述升降座位于耳带焊接工位上进行上下升降运动，所述超声波焊接头设于耳带焊接工位两侧，所述耳带焊接压头与超声波超声波焊接头上下相对设置，所述耳带裁剪机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带裁剪机构包括耳带入口夹持器、拉耳带夹持器以及裁剪刀具，所述拉耳带夹持器由拉耳带动力源驱动相对于耳带入口夹持器相对或相向移动，所述裁剪刀具设于拉耳带夹持器移动路径上且靠近耳带入口夹持器，所述耳带夹持机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带夹持机构包括用于夹持耳带两端的机械手A和机械手B，所述机械手A和机械手B位于拉耳带夹持器和裁剪刀具之间，所述机械手A和机械手B由动力机构A驱动进行旋转，所述机械手A和机械手B由动力机构B驱动进行上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述机架上还设有口罩输送机构，所述口罩输送机构包括将口罩送至耳带焊接工位的口罩输送带。

3.根据权利要求2所述的口罩耳带机，其特征在于，所述口罩输送带上间隔设有口罩限位板。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述耳带焊接压头设有四个且分别位于升降座四角，所述升降座中心设有口罩压板，所述口罩压板与升降座之间设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的口罩耳带机，其特征在于，所述机架上设有电机和转动轴，所述电机驱动旋转块旋转，所述旋转块上铰接有连杆B，所述连杆B另一端铰接有中间件B，所述中间件B与转动轴传动连接，所述升降座铰接有连杆A，所述转动轴上设有跟随转动轴转动中间件A，所述中间件A与连杆A铰接。

6.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述耳带焊接工位两侧设有移动导轨，所述拉耳带夹持器沿着移动导轨移动的方向与口罩输送带的输送方向平行。

7.根据权利要求6所述的口罩耳带机，其特征在于，左右两组拉耳带夹持器由一组拉耳带动力源驱动。

8.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述耳带入口夹持器包括耳带入口以及第一气缸，所述第一气缸的驱动杆位于耳带入口处进行伸缩运动。

9.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，动力机构A包括电机A和电机B，所述机械手A和机械手B由各自的气缸驱动进行夹持动作，所述机械手A由电机A驱动进行90°旋转，所述机械手B由电机B驱动进行90°旋转。

10.根据权利要求9所述的口罩耳带机，其特征在于，所述动力机构B包括升降气缸，左右两组机械手A和机械手B均设有升降架上，所述升降架由升降气缸驱动进行升降动作。