[发明专利]口罩耳带机

说明书

本发明公开的是口罩耳带机，包括机架，机架上设有耳带焊接工位、耳带焊接机构、耳带裁剪机构和耳带夹持机构，其特征在于，耳带焊接机构包括耳带焊接压头、超声波焊接头以及升降座，耳带焊接压头与超声波超声波焊接头上下相对设置，耳带裁剪机构包括耳带入口夹持器、拉耳带夹持器以及裁剪刀具，拉耳带夹持器由拉耳带动力源驱动相对于耳带入口夹持器相对或相向移动，裁剪刀具设于拉耳带夹持器移动路径上且靠近耳带入口夹持器，耳带夹持机构包括用于夹持耳带两端的机械手A和机械手B，机械手A和机械手B位于拉耳带夹持器和裁剪刀具之间，机械手A和机械手B由动力机构A驱动进行旋转，机械手A和机械手B由动力机构B驱动进行上下升降运动。

技术领域

本发明涉及口罩生产设备，特别涉及口罩耳带机。

背景技术

口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质。而口罩一般都是采用耳带挂扣在人体的耳朵上，以使口罩本体能够贴合在口鼻部。因此，在口罩的生产过程中，其中一个步骤就是将耳带折弯成半圆状，再将耳带的两端焊接在口罩本体上。

但是，在现有技术中，口罩耳带的制造是通过人工先剪切出一小段，然后人工对剪切的耳带进行折弯成半圆状，并且手持耳带的两端将耳带固定在口罩本体上，最后采用焊接器对耳带进行焊合。该方式人工成本高，生产效率较低，工作强度大、机械式的重复，稍不留神就有错焊、漏焊等质量问题发生，因此无法满足企业实际的生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种口罩耳带机，能够对耳带实现自动化上料、剪切、折弯、焊接灯工序，由此代替传统人工生产的方式，有效地提高口罩的生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案来实现的：口罩耳带机，包括机架，所述机架上设有耳带焊接工位、耳带焊接机构、耳带裁剪机构和耳带夹持机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊接压头、超声波焊接头以及升降座，所述耳带焊接压头安装于升降座下端，所述升降座位于耳带焊接工位上进行上下升降运动，所述超声波焊接头设于耳带焊接工位两侧，所述耳带焊接压头与超声波超声波焊接头上下相对设置，所述耳带裁剪机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带裁剪机构包括耳带入口夹持器、拉耳带夹持器以及裁剪刀具，所述拉耳带夹持器由拉耳带动力源驱动相对于耳带入口夹持器相对或相向移动，所述裁剪刀具设于拉耳带夹持器移动路径上且靠近耳带入口夹持器，所述耳带夹持机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带夹持机构包括用于夹持耳带两端的机械手A和机械手B，所述机械手A和机械手B位于拉耳带夹持器和裁剪刀具之间，所述机械手A和机械手B由动力机构A驱动进行旋转，所述机械手A和机械手B由动力机构B驱动进行上下升降运动。

所述机架上还设有口罩输送机构，所述口罩输送机构包括将口罩送至耳带焊接工位的口罩输送带。

所述口罩输送带上间隔设有口罩限位板。

所述耳带焊接压头设有四个且分别位于升降座四角，所述升降座中心设有口罩压板，所述口罩压板与升降座之间设有弹簧。

所述机架上设有电机和转动轴，所述电机驱动旋转块旋转，所述旋转块上铰接有连杆B，所述连杆B另一端铰接有中间件B，所述中间件B与转动轴传动连接，所述升降座铰接有连杆A，所述转动轴上设有跟随转动轴转动中间件A，所述中间件A与连杆A铰接。

所述耳带焊接工位两侧设有移动导轨，所述拉耳带夹持器沿着移动导轨移动的方向与口罩输送带的输送方向平行。

左右两组拉耳带夹持器由一组拉耳带动力源驱动。

所述耳带入口夹持器包括耳带入口以及第一气缸，所述第一气缸的驱动杆位于耳带入口处进行伸缩运动。

动力机构A包括电机A和电机B，机械手A和机械手B由各自的气缸驱动进行夹持动作，所述机械手A由电机A驱动进行90°旋转，所述机械手B由电机B驱动进行90°旋转。