[发明专利]一种用于柔性传输单元的旋转装置

权利要求书

1.一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，其特征在于，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方的半圆传输模块，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转。

2.根据权利要求1所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架上的齿条、固定于所述半圆传输模块下方的半圆齿轮、以及用于驱动所述齿条运动的驱动装置；所述齿条与所述半圆齿轮互相契合。

3.根据权利要求2所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，在所述主体框架上固定有连接板，所述驱动装置固连于所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动滑台，在所述电动滑台的伸缩杆头部设置有连接块，用于连接所述齿条与所述电动滑台。

5.根据权利要求1所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，在所述主体框架的后部还固定有方形传输模块，所述方形传输模块的边距与所述半圆传输模块的直径等距。

6.根据权利要求5所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，所述半圆传输模块和所述方形传输模块的上表面均设有可旋转的摆轮。

7.根据权利要求1所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，在所述主体框架的前端设置有圆套，所述圆套内设有与其尺寸契合的半圆旋转轴，所述半圆旋转轴固定于所述半圆传输模块的下方，使得所述半圆传输模块可以以所述圆套为圆心进行旋转。

8.根据权利要求7所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，所述半圆传输模块相对于所述主体框架的旋转夹角为正负90⁰的范围。

9.根据权利要求1所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，所述主体框架的两侧设置有可旋转并固定的支撑架。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于柔性传输单元的旋转装置，其特征在于，所述主体框架上还包括用于输送货物的皮带输送装置。