[发明专利]一种用于柔性传输单元的旋转装置

说明书

本发明提供了一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方的半圆传输模块，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转，以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，特别涉及一种用于柔性传输单元的旋转装置。

背景技术

目前，工厂中主要用柔性传输线来输送货物，但传输线均为结构固定的长传输线，既不利于仓库保管，也不利于根据场地或货物的实际需要随时变换传输长度，运输货物费时费力，严重影响场地转换，造成生产效率降低，及传输线的库存存放，不能满足现代企业大规模、多品种、多批次的产品的输送需求，因此，现在提供了一种智能化控制的柔性传输单元，彼此之间可以快速连接与拆分，以适应不同的场地及货物。

但是现有的柔性传输线虽然有可实现弯曲的柔性传输，但通常弯曲角度早已被限定，无法实现两节部件间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，即无法达到真正柔性传输巧妙规避障碍物的目的，造成运输效率降低，增加了使用成本。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于柔性传输单元的旋转装置，在对柔性传输单元逐节的进行首尾相接后，可以根据场地的实际需要随时变换弯曲角度，每节传输单元均可独立控制旋转角度，这样可形成不同的“S”型传输路径，即实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。

为达到上述目的，本发明提出了如下技术方案：

一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方的半圆传输模块，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转，以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。

优选地，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架上的齿条、固定于所述半圆传输模块下方的半圆齿轮、以及用于驱动所述齿条运动的驱动装置；所述齿条与所述半圆齿轮互相契合。

优选地，在所述主体框架上固定有连接板，所述驱动装置固连于所述连接板上。

优选地，所述驱动装置包括电动滑台，在所述电动滑台的伸缩杆头部设置有连接块，用于连接所述齿条与所述电动滑台。

最好，在所述主体框架的后部还固定有方形传输模块，所述方形传输模块的边距与所述半圆传输模块的直径等距。

优选地，所述半圆传输模块和所述方形传输模块的上表面均设有可旋转的摆轮。

优选地，在所述主体框架的前端设置有圆套，所述圆套内设有与其尺寸契合的半圆旋转轴，所述半圆旋转轴固定于所述半圆传输模块的下方，使得所述半圆传输模块可以以所述圆套为圆心进行旋转。

优选地，所述半圆传输模块相对于所述主体框架的旋转夹角为正负90°的范围。

优选地，所述主体框架的两侧设置有可旋转并固定的支撑架。

优选地，所述主体框架上还包括用于输送货物的皮带输送装置。

与现有技术相比，本发明所述的一种用于柔性传输单元的旋转装置，达到了如下效果：

(1)、柔性传输单元的旋转装置，由一个可旋转的的半圆齿轮，一个可移动齿条以及推动齿条的电动滑台组成，电动滑台可根据需要旋转的角度调节其行程。

(2)当柔性传输单元首尾相接后，根据上位机规划的路径，发送命令至电动滑台，电动滑台推动齿条进而带动半圆齿轮进行旋转至合适角度，完成该处的角度调整，极限调整范围为±90度。其余各节传输单元均按此调整。