[发明专利]一种多功能隧道检测辅助车

权利要求书

1.一种多功能隧道检测辅助车，其特征在于，包括电动车本体、关节型机械臂、托架和检测仪；

所述电动车本体包括车身、电瓶、车轮和驾驶室，所述电瓶设置于所述车身内部，所述车轮设置于所述车身的底部，所述驾驶室设置于所述车身的上表面；

所述关节型机械臂包括支座、立柱、横向旋转关节、下臂、纵向旋转关节、探照灯和前臂，所述支座设置于所述车身上，所述立柱设置于所述支座上，所述下臂通过所述横向旋转关节设置于所述立柱上，所述前臂通过所述纵向旋转关节设置于所述下臂上，所述探照灯安装在所述前臂上；

所述托架包括上托板和下托板，所述上托板和所述下托板之间连接有压力弹簧，所述下托板固定在所述前臂上；

所述检测仪可拆卸地安装在所述上托板上。

2.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述横向旋转关节包括第一伺服电机、第一旋转轴和固定连接在所述立柱顶端的第一轴承，所述第一旋转轴的两端分别连接所述第一轴承和所述下臂，所述第一轴承用于支撑所述第一旋转轴，所述第一伺服电机与所述电瓶电连接，以通过所述电瓶供电，且所述第一伺服电机通过齿轮与所述第一旋转轴连接以通过所述第一旋转轴带动所述下臂横向旋转。

3.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述纵向旋转关节包括第二伺服电机、第二旋转轴和第二轴承，所述下臂上部开设有穿孔，所述第二轴承固定在所述穿孔内，所述第二轴承用于支撑所述第二旋转轴，所述前臂的下端与所述第二旋转轴固定连接；

所述第二伺服电机与所述电瓶电连接，以通过所述电瓶供电，且所述第二伺服电机通过齿轮与所述第二旋转轴连接以通过所述第二旋转轴带动所述前臂纵向旋转。

4.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述检测仪为超前地质雷达或超声波检测仪。

5.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述驾驶室安装在所述车身的前侧，所述关节型机械臂设置于所述车身的后侧。

6.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述车轮采用防爆胎。

7.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述上托板和所述下托板之间均匀设置有4个所述压力弹簧。

8.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述驾驶室内设置有控制装置，所述横向旋转关节、所述纵向旋转关节和所述检测仪均与所述控制装置连接。

9.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述下托板与所述前臂之间焊接连接。

10.如权利要求1所述的多功能隧道检测辅助车，其特征在于，所述探照灯固定在所述前臂的中部。