[发明专利]一种多功能隧道检测辅助车

说明书

本发明涉及隧道检测领域，尤其涉及一种多功能隧道检测辅助车，通过于电动车本体上设置包括支座、立柱、横向旋转关节、下臂、纵向旋转关节、前臂和探照灯的关节型机械臂，并于该前臂上设置有一包括上托板和下托板的托架，且该上托板和所述下托板之间连接有压力弹簧，并于该上托板上可拆卸地安装一检测仪，从而可以保证检测仪与接触面紧贴，也能减缓车辆行驶途中振动对检测仪的损害，该关节型机械臂可以实现多个自由度，动作比较灵活，适用于隧道等狭窄空间工作，保证隧道检测360°无死角；且该辅助车可通过更换检测仪器，对隧道衬砌厚度、空洞、超前地质等进行检测，发现隧道施工过程中的不足，及时进行分析处理，进而保证了隧道施工安全。

技术领域

本发明涉及隧道检测领域，具体地说是一种多功能隧道检测辅助车。

背景技术

随着现代高等级公路建设的迅猛发展，近年来公路隧道建设的规模越来越大，长度越来越长。隧道是隐蔽工程，安全隐患不易被发现，隧道检测的效果直接影响到了将后来隧道能否安全运营。公路隧道在施工过程中，掌子面前方地质情况不明，衬砌支护可能存在缺陷，需要对公路隧道进行超前地质探测、衬砌支护质量检测，从而保证公路隧道工程的质量，减少公路隧道养护和维修费用，提高公路隧道基础建设的经济效益和社会效益。但是受到现有检测方法、检测技术、检测水平以及仪器自身局限性的限制，需要专人携带仪器进行检测，尤其是拱腰和拱顶等部位人员无法直接到达，需要检测人员携带检测设备站在临时改装的平台上检测。一般检测仪器体积大、质量较重，行驶途中会有颠簸，人员站在上面的安全和检测效果都无法保障，这些都是本领域技术人员所不希望见到的。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明实施例公开了一种多功能隧道检测辅助车，其中，包括电动车本体、关节型机械臂、托架和检测仪；

所述电动车本体包括车身、电瓶、车轮和驾驶室，所述电瓶设置于所述车身内部，所述车轮设置于所述车身的底部，所述驾驶室设置于所述车身的上表面；

所述关节型机械臂包括支座、立柱、横向旋转关节、下臂、纵向旋转关节、前臂和探照灯，所述支座设置于所述车身上，所述立柱设置于所述支座上，所述下臂通过所述横向旋转关节设置于所述立柱上，所述前臂通过所述纵向旋转关节设置于所述下臂上，所述探照灯安装在所述前臂上；

所述托架包括上托板和下托板，所述上托板和所述下托板之间连接有压力弹簧，所述下托板固定在所述前臂上；

所述检测仪可拆卸地安装在所述上托板上。

上述的多功能隧道检测辅助车，其中，所述横向旋转关节包括第一伺服电机、第一旋转轴和固定连接在所述立柱顶端的第一轴承，所述第一旋转轴的两端分别连接所述第一轴承和所述下臂，所述第一轴承用于支撑所述第一旋转轴，所述第一伺服电机与所述电瓶电连接，以通过所述电瓶供电，且所述第一伺服电机通过齿轮与所述第一旋转轴连接以通过所述第一旋转轴带动所述下臂横向旋转。

上述的多功能隧道检测辅助车，其中，所述纵向旋转关节包括第二伺服电机、第二旋转轴和第二轴承，所述下臂上部开设有穿孔，所述第二轴承固定在所述穿孔内，所述第二轴承用于支撑所述第二旋转轴，所述前臂的下端与所述第二旋转轴固定连接；

所述第二伺服电机与所述电瓶电连接，以通过所述电瓶供电，且所述第二伺服电机通过齿轮与所述第二旋转轴连接以通过所述第二旋转轴带动所述前臂纵向旋转。

上述的多功能隧道检测辅助车，其中，所述检测仪为超前地质雷达或超声波检测仪。

上述的多功能隧道检测辅助车，其中，所述驾驶室安装在所述车身的前侧，所述关节型机械臂设置于所述车身的后侧。

上述的多功能隧道检测辅助车，其中，所述车轮采用防爆胎。

上述的多功能隧道检测辅助车，其中，所述上托板和所述下托板之间均匀设置有4个所述压力弹簧。